三维空间内的坐标转换
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发布时间:2022-04-26 08:37
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热心网友
时间:2022-06-25 22:03
A,B,C 的 Z 点坐标都为零,就是说要把X-Y plane 移到 ABC这个平面上
如知道ABC的三维坐标,通过向量AB X(cross proct)AC 可求出 normal vector N (向量N是垂直于平面ABC的)
Z轴是垂直X-Y plane的 Z轴的 unit vector 为<0,0,1> 旋转的方法就是把 Z的unit vector 转到与 ABC 的normal vector N 平行, 然后 假设之前求出来的 normal vector N =<a,b,c> D在原坐标系中的坐标为(x1,y2,z3)
则,ABC在原坐标系的 平面方程可表示为 ax+by+cz+d=0 D点与平面ABC的距离为Ⅰax1+by1+cz1+dⅠ/(x1^2+y1^2+z1^2)^(1/2) 则得出的值即为 D点在新坐标系中 对应 新Z 轴的坐标。
以上仅为思路,呵呵,忘多多交流。