发那科机器人三个附加轴报警srvo-046，j2系统，电机，线缆，放大器电压已经全部排查没有问题

发布网友发布时间：2022-05-02 08:13

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热心网友时间：2023-10-13 06:39

新机器人还是旧的生产过的，你附加轴电流过载了，新机器人如果附加轴负载参数配置错误，或者抱闸号错了会在点动的时候不开抱闸抱死过电流，你点动之前听听电机有没有咔嚓一声开抱闸的声音，如果确认硬件是好的，那就是配置问题，首先你做好备份，把附加轴删除，然后看看本体六轴运动是否正常，然后重新配上附加轴，检查抱闸号对不对，有附加抱闸单元的配2号，没有的用本体1号，检查抱闸线，动力线编码器线是否插对了，然后点动听声音，一般都是你轴机械装配问题导致阻力过大，或者点击配置问题

热心网友时间：2023-10-13 06:39

请厂家看看吧