激光雷达检测车道线的原理?对不同颜色激光的反射是不一样的吗

发布网友发布时间：2022-05-02 05:58

共3个回答

热心网友时间：2022-06-28 19:55

按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达；根据探测技术的不同,可以分为直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达；按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）、火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）、跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测）、激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）.

热心网友时间：2022-06-28 19:55

我觉得是针对车道线和非车道线的反射率的不同

热心网友时间：2022-06-28 19:56

YES.
RS-LiDAR-16 reports reflectivity values from 0 to 255 with 255 being the reported reflectivity for an ideal reflector. Diffuse reflection reports values from 0 to 100, with the weakest reflectivity reported from black objects and strongest reflectivity reported from white object. Retro- reflector reports values from 101 to 255.