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关于自动控制的 一直不明白利用bode图如何计算K值,能不能来个大神教我一下,原来都是用20lgK

发布网友 发布时间:2022-05-01 12:45

我来回答

3个回答

热心网友 时间:2023-10-13 02:25

给定其他点w,幅值为20lgk-20lgw,在伯德图低频直线段任意给一点w并量出幅值即可求出k值。

伯德图可以用电脑软件或仪器绘制,也可以自行绘制。利用伯德图可以看出在不同频率下,系统增益的大小及相位,也可以看出增益大小及相位随频率变化的趋势,还可以对系统稳定性进行判断。

伯德图的图形和系统的增益,极点、零点的个数及位置有关,只要知道相关的资料,配合简单的计算就可以画出近似的伯德图,这是使用伯德图的好处。

伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图,其横轴频率以对数尺度表示,纵坐标幅值或相角采用线性分度,利用伯德图可以看出系统的频率响应。


扩展资料:

伯德图的优势:

1、横坐标的频率改成指数增长,而不是以前的线性增长。使一条横轴能表示如1hz到10hz这么大的频率范围。一个更为有用的原因是这样做符合人耳对声音的敏感程度。

2、纵坐标表示放大倍数以10为底的对数的20倍,这是根据分贝的定义做的。这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。相频特性也可以相应的画。

3、把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL fH的数值。得出的伯德图也应该在fL和fH处出现拐角,不过这样处理会产生一定的误差。

参考资料来源:百度百科—伯德图

热心网友 时间:2023-10-13 02:25

除k、1/s外,其他环节在低频处的幅值都是0的,所以低频的幅值就等于k/s的幅值。

k/s的频率响应=k/jw,幅值=k/w,取20倍的对数为20lgk-20lgw,横坐标的刻度是lgw,所以它是一条直线方程,斜率-20(对数坐标下)。已知一点和斜率就可做出这条直线。
最简单的点是w=1,幅值20lgk。其他点就是给定w,幅值20lgk-20lgw。在伯德图低频直线段随便给一点w,量出幅值,即可求出k。
横坐标是lgw,所以w不能等于0,物理上的概念就是w=0不是正弦波输入,没意义的。所以对数伯德图的横坐标是没有原点的,w很小即可。
把这些概念搞懂了,做题就很容易了。

热心网友 时间:2023-10-13 02:26

伯德图一定过(1,20lgk)这是由表达式得来的,你看下面的积分环节个数为0也就是说基准线斜率为0 平时画伯德图时候运用的方法是找到初始斜率再向上平移,此图中向上平移到40db处,也就是20lgk=40

热心网友 时间:2023-10-13 02:25

给定其他点w,幅值为20lgk-20lgw,在伯德图低频直线段任意给一点w并量出幅值即可求出k值。

伯德图可以用电脑软件或仪器绘制,也可以自行绘制。利用伯德图可以看出在不同频率下,系统增益的大小及相位,也可以看出增益大小及相位随频率变化的趋势,还可以对系统稳定性进行判断。

伯德图的图形和系统的增益,极点、零点的个数及位置有关,只要知道相关的资料,配合简单的计算就可以画出近似的伯德图,这是使用伯德图的好处。

伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图,其横轴频率以对数尺度表示,纵坐标幅值或相角采用线性分度,利用伯德图可以看出系统的频率响应。


扩展资料:

伯德图的优势:

1、横坐标的频率改成指数增长,而不是以前的线性增长。使一条横轴能表示如1hz到10hz这么大的频率范围。一个更为有用的原因是这样做符合人耳对声音的敏感程度。

2、纵坐标表示放大倍数以10为底的对数的20倍,这是根据分贝的定义做的。这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。相频特性也可以相应的画。

3、把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL fH的数值。得出的伯德图也应该在fL和fH处出现拐角,不过这样处理会产生一定的误差。

参考资料来源:百度百科—伯德图

热心网友 时间:2023-10-13 02:25

除k、1/s外,其他环节在低频处的幅值都是0的,所以低频的幅值就等于k/s的幅值。

k/s的频率响应=k/jw,幅值=k/w,取20倍的对数为20lgk-20lgw,横坐标的刻度是lgw,所以它是一条直线方程,斜率-20(对数坐标下)。已知一点和斜率就可做出这条直线。
最简单的点是w=1,幅值20lgk。其他点就是给定w,幅值20lgk-20lgw。在伯德图低频直线段随便给一点w,量出幅值,即可求出k。
横坐标是lgw,所以w不能等于0,物理上的概念就是w=0不是正弦波输入,没意义的。所以对数伯德图的横坐标是没有原点的,w很小即可。
把这些概念搞懂了,做题就很容易了。

热心网友 时间:2023-10-13 02:26

伯德图一定过(1,20lgk)这是由表达式得来的,你看下面的积分环节个数为0也就是说基准线斜率为0 平时画伯德图时候运用的方法是找到初始斜率再向上平移,此图中向上平移到40db处,也就是20lgk=40
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