嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题,以GPIO为例

发布网友 发布时间：2022-05-02 00:07

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热心网友 时间：2022-06-25 09:53

嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例
驱动中的函数定义：
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

应用程序中的函数定义：
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函数名都不一样，应用程序中的ioctl函数是如何将参数传递到驱动程序sbc2440_leds_ioctl中的？
xicain

热心网友 时间：2022-06-25 09:54

这个需要驱动编程的经验了，具体的不好说。编写好了驱动代码，编译成内核模块。然后 insmod命令加载.ko文件驱动到内核。测试的时候，运行你的测试程序，后面跟参数就行了。
如果没有驱动编程的经验，需要学习一下，简单的还是可以编写来测试的。
视频资料：http://e.51cto.com/course/course_id-1370.html

热心网友 时间：2022-06-25 09:54

这是linux系统标准驱动架构，通过在内核驱动程序运用标准的模式实现在用户空间的标准IO访问。主要有以下几个部分：
1 对于一个驱动程序要有一个装载函数XX_Init和卸载函数XX_Exit，通过mole_init(XX_Init)和mole_exit(XX_Exit),这样编译生成的.o（2.4版）或.ko(2.6版）就可以调用insmod加载和调用rmmod卸载了。
2在XX_Init初始化设备中要为设备alloc_chrdev_region获取一个主设备号，并建立一个file_opertions结构的变量将你的XX_open，XX_read，XX_write，XX_ioctl等函数赋值给结构中相应的函数指针，经过对设备的cdev_init注册后，你在用户空间调用open函数就可以打开设备并获取一个fd值，然后通过fd调用ioctl就能映射到你驱动中的XX_ioctl函数。