语音交互是最大亮点 深度体验蔚来 NOP 领航辅助驾驶系统
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发布时间：2022-05-02 00:57
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时间：2022-06-25 20:39
汽车智能化当下，自动辅助驾驶的占比越来越高，在这份越来越高的占比之下，各大主机厂在搞好 L2 级别自动辅助驾驶系统的同时，他们继续驾驶着“L2 级别自动辅助驾驶系统”想往更高阶自动辅助驾驶奔去。
蔚来汽车正是其中非常具有代表性的车企之一。
在 9 月 26 日的北京车展上，蔚来汽车正式发布 2.7.0 版本，这一版本中将新增 NOP(Navigate on Pilot)领航辅助驾驶系统，该功能的推出成功让蔚来汽车成为继特斯拉 NOA 之后的全球第二家推出该功能的车企。
所以 NOP 是什么?多少钱?实际体验如何?这一次我们就拿着一台升级到 2.7.0 版本的蔚来 ES6 在不同高速下分别体验了 NOP 功能。个人觉得可能有部分消费者不清楚 NOP 是什么，所以我就从最基础的聊起，因此这一次 NOP 文章有长，大家可选择性查看。
蔚来 ES6 硬件信息
NOP 是什么
NOP 价格
使用 NOP 要注意什么
开启 NOP 之前要设置什么
如何确定哪些路段可以使用 NOP
如何确认开启 NOP
限速依据以哪个为主
使用场景一 主路巡航中智能择优变道
使用场景二 匝道汇入/汇出
雨天 NOP 表现如何
简聊 NOP 和 NOA
这一次我们拿的是蔚来 ES6 签名版。
车型：蔚来ES6
软件版本：NIO OS 2.7.0
芯片：Mobileye EyeQ4 视觉芯片
毫米波雷达：5 个毫米波雷达
超声波雷达：12 个超声波雷达
摄像头：7 个摄像头(1 个三目摄像头+ 4 个 360° 泊车摄像头)
NOP 全称为 Navigate on Pilot 也就是自动辅助导航驾驶系统，它是深度融合了导航系统、百度高精地图和 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统。相比于 Pilot 上的 ACC 自适应巡航、道路自动保持、转向辅助以及打灯变道功能上，NOP 是多出了在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现;
自动汇入主路;
在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;
根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
自动驶离主路(出匝道)。
也就是我们口中的，可以在覆盖高精地图的高速公路上自动辅助变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。
部分车企都是将自动辅助驾驶功能变成选装配置，蔚来也不例外。蔚来针对自动辅助驾驶功能将会有两个选装包，分别是 NIO Pilot 精选包和 NIO Pilot 全配包。
其中 NIO Pilot 精选包售价为 1.5 万元，运动版和性能版都是需要选装的，但是 NIO Pilot 具有的功能会比较少，只有类似的自适应巡航 (ACC)、视觉融合全自动泊车系统 (S-APA with Fusion)* 道路自动保持 (LKA)等 7 项功能，1.5 万元的精选包是不具有 NOP 功能的。
所以想要体验 NOP 功能就要花钱选配 NIO Pilot 全配包，NIO Pilot 全配包选装价格为 3.9 万元，全配包在有精选包功能的基础上多出领航辅助(NOP)、高速自动辅助驾驶 (Highway Pilot)、转向灯控制变道 (ALC)、道路标识识别 (TSR)和自动限速调节 (ISA)等 8 项功能。
在使用 NOP 之前一定要知道，NOP 它是一个辅助驾驶系统并不能做到“无人驾驶“，所以在使用 NOP 的时候一定不能过分依赖 NOP，驾驶人切记要注意时刻接管车辆。并且 NOP 只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用，北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。在城市道路中可以使用 NIO pilot 但无法使用 NOP。
同时，目前 NOP 还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物(收费站、路障、三角警示牌、桩桶等障碍物)。另外，NOP 对施工区域、事故、临时封路等这种临时发生的情况也需要人为接管，包括雨天等恶劣天气。
在使用 NOP 驾驶车辆时快要到达收费站的时候，车辆会提示你“即将结束领航”，同时对雪糕筒也无法响应。对雪糕筒没有响应，所以在使用 NOP 的时候一定不能大意。
在使用 NOP 之前，我们要确保自己的车辆是购买且具有 NIO Pilot 全配包，之后将自己车辆版本升级到最新的 2.7.0 版本，如果这些都准备好了之后就可以从中控大屏进入 ADAS 设置界面开启领航辅助功能。
进入 ADAS 界面之后下滑会看到“领航辅助”功能，打开领航辅助功能后系统会提醒你使用领航辅助功能注意事项。同时，在领航辅助下方还会有转向灯控制变道、NOMI Pilot 提示音、跟车起步提示、道路标识识别和驾驶员疲劳监测等设置。
需要注意的是，如果将转向灯控制变道、道路标识识别、前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监控与变道预警等功能中的任意一项关闭，领航辅助驾驶功能就会关闭。
关闭道路标识同时会关闭领航辅助
关闭转向灯控制变道同时会关闭领航辅助
除此之外，还有一项比较重要的设置就是“变道确认方式”，变道确认方式有两种，一种是无需确认，这种变道方式是全部交给车辆完成;另一种就是“需要确认”，在需要确认之下车辆发起变道，但发起变道之后需要驾驶人通过转向灯来确认是否变道。
在这些领航辅助驾驶功能设置完成之后，我们如何确定哪些路段可以使用 NOP 呢?
之前说过，NOP 是依托于百度高精地图和车机导航路径规划的，所以要使用 NOP 就必须通过车机系统的导航来规划路线。使用车机导航规划路线时，车机系统导航会给你推荐路线，推荐路线的同时，车机导航下方会有显示不同的路径有不同的可使用 NOP 路段的距离。
另外，在开始导航后中控大屏左上方还会有路段详情，下拉就可以清楚的看到你选择的路径哪些路段可以使用 NOP，哪些路段不能使用 NOP。
车辆前方被圆形包裹的图标代表可使用 NOP 路段
选择你要走的路线后，当车辆快到达可使用 NOP 路段时，系统会发出提示音，等到了可使用 NOP 路段通过方向盘左侧的 Pilot 按键即可开启 NOP，当车辆检测到车道线后确定开启 NOP 时，NOMI 也会发出“领航开始”的提示音，同时仪表盘显示界面也会有所改变，中间车道显示变成蓝色。
另外，NOP 的启用/关闭也可通过大屏左下角的“领航辅助”按键。
在了解 NOP 价格、注意事项以及开启方式后，就是使用 NOP，所以 NOP 在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现怎样?这一次我们在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了 NOP 测试。
首先是主路巡航，当开启 NOP 进入主路后，车辆会根据高精地图信息以及道路标识信息显示两种限速信息，但从几天的体验下来来看，蔚来 NOP 的限速依据更多的是以高精地图信息为主。
蓝色限速为高精地图数据 红色为识别限速牌的道路限速
也就是当高精地图信息提供前方限速为 120km/h 时但车辆识别到道路标识限速为 110km/和，这个时候车辆在主路到速度依然是以高精地图的 120km/h 的时速行驶。
文章开头已经介绍了，NOP 功能推出新增了“自主变道”功能，也就是在主路行驶时，车辆会根据道路限速和高精地图信息来自动设定巡航速度，并且在这个巡航速度之下车辆会择优选择顺畅车道。
举个简单的例子，就是当高精地图和道路限速在 100km/h 时，你的前方车辆时速为 80km/h 左右，这个时候前方车辆时速是低于高精地图和道路限速的 100km/h 的，那你开启 NOP 的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
从实际体验来看，在一些车流较小的情况下，蔚来 ES6 2.7.0 版本的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，特别是转向角度不会让你觉得很惊悚，这一点很舒服。
不过，蔚来 2.7.0 版本的自主择优变道略显保守，在很多时候个人觉得可以变道的情况下蔚来 ES6 也确实触发了变道功能，但最后检测到后方有车(个人觉得距离可变)而取消变道，并且 NOMI 语音会发出 “有点紧张就不变道了呗”、“有点怕不变道了”或“我还是待在这条道吧”等多种不变道的提示音。
而且，在变道逻辑中我很少感受到它出现像“老司机”那样提前预判去超车的。例如，我驾驶的开启 NOP 车辆从匝道汇入主路后，前方远距离有车辆，但左侧车道没车，这个时候 ES6 不会优先向左变道，它会快速加速达到限速，之后检测到前方是一台慢车来一个制动后才开始往左车道(左车道无车)变道。
同时，在变道中 2.7.0 版本还会偶尔出现压实线的情况。这种情况一般发生在虚线到实线的地方，也就是说在虚线可变道情况下 2.7.0 版本做出了变道的动作，但实际变道的时候已经越过了虚线，前方变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。
还有一种情况就是在变道时遇到后方有车加速上来的情况。车辆在自主打灯变道并且已经车头过线，但遇到后车加速上来，这个时候 2.7.0 版本的 NOP 会把车再返回原车道，而不是选择强行去和对方车辆“抢道”，或者说继续加速超车。
当然，除了在主路巡航遇到的情况之外，关于 2.7.0 版本的进出匝道也是关注的重点。这一次的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇 Y 匝道的转换高速的情况。
2.7.0 版本在出匝道时车辆时速是控制在 60km/h 左右。另外，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口 2.2km 左右，开启第一次变道提醒并实施变道，之后变到第二条车道时，车辆会继续执行第二次变道，所以在变道出匝道的逻辑上 2.7.0 的版本逻辑是优先快速到达右车道,方便出匝道。
2.2km 左右开始变道准备出匝道
在车流较小的时候 2.7.0 版本在出匝道时成功率会高很多，不过从几天的体验来看 2.7.0 的版本在出同一个匝道时，有的时候成功、有的时候会出现一个小“画龙”的情况但仍可继续通过，有的时候会不成功，整个表现并不是很稳定。
不过，2.7.0 版本在语音提醒交互方面会很及时，它会时时刻刻的和你沟通，让你可以很好的了解自己驾驶的车辆在 NOP 下的状态，这一点让使用 NOP 的驾驶者很有底。而且，当车辆在出匝道或其他状态下觉得自己不行的时候，它会立马发出语音提醒让你接管，但其实这个时候车辆 NOP 仍在执行，当你还未想去接管车辆的时候，车辆又识别到了标线继续执行 NOP，所以保守到会营造出一种“语音误报”的情况。
在汇入主路的时候，2.7.0 版本的汇入主路表现尚可，在汇入主路前 NOMI 会发出“要进主路啦请注意路况”，之后还会发出“我马上要向左变道啦”等等提示音来告诉你它要进主路啦。不过，视频中双车道匝道中 ES6 左后方是有一台车辆的，这个时候 ES6 一直保持 60km/h 左右时速行驶，并没有选装快速加速超过左侧车辆再变道主道。
当然，如果汇入主路有过多的车流时它会提醒让你手动汇入主路，通过 NOMI 说出“请手动并入主路 有点难”等提示音。所以 2.7.0 的版本在汇入匝道也是比较保守，所以当车辆在进出匝道的时候一定要准备自己接管车辆。
在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天 NOP 退出的几率会比正常天增大一些。这里的退出主要指的是在主路巡航时，在晴天的时候使用 NOP 在主路巡航时基本上不会出现 NOP 退出的情况，而在同样的道路下主路巡航时雨天使用 NOP 则会偶尔出现退出的情况。
小雨可正常行驶
特别是跟在大车的后面，前方大车行驶带起来的水雾会更加容易遮挡住摄像头从而导致 NOP 退出，这个时候仪表盘及 NOMI 都会提示“摄像头视觉受限 Pilot 退出”。所以，雨天使用 NOP 的时候也要注意。
摄像头视野受限 Pilot 退出
目前，市面上唯二两家有该功能的分别是特斯拉汽车和蔚来汽车，所以网友也会拿出 NOP 对比 NOA，在这一次体验中我也在相同的道路*验了 NOA 功能。说实话两者的区别非常之大。
NOA 在变道、过匝道等情况下表现的会更猛一点，有种“横冲直撞”的感觉，而 NOP 在变道、过匝道的表现会相对保守，稍有一点问题就立马提醒手动接管。另外，在遇到收费站时，NOP 选择提示让驾驶者接管;NOA 则不会提醒接管而是继续 NOA 往收费站而去。所以，初次使用会觉得 NOP 更好驾驭，而 NOA 会更难驾驭。
同时，NOP 在语音交互方面做的要更好一点，在使用 NOP 时 NOMI 会时时刻刻和你汇报车辆状态，而 NOA 则没有 NOP 那种语音交互提醒。
作为全球第二家、国内第一家推出自动辅助导航驾驶系统的车企，NOP 的整体表现在我看来依然走的是保守路线，不过较强的语音交互确实弥补了一些 NOP 的不足。同时，蔚来汽车在自动辅助驾驶方面已经跑了出来。不过，跑出来的 NOP 对蔚来汽车来说只是一个起点，而不是终点，所以在这个起点上蔚来汽车接下来怎么走、后续版本能否给 NOP 带来更上一层楼的体验才是我关心。
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