arduino 控制舵机
发布网友
发布时间：2022-05-01 21:08
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热心网友
时间：2022-06-23 11:32
Arino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。
1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。
2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。
3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。
4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。
注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。
下面就来具体分析一个小程序。
#include <Servo.h>//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在
Arino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数，也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格，否则编译时会报错。
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup()
{
myservo.attach(9);//定义舵机接口，9或10
}
void loop()
{
myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
}
热心网友
时间：2022-06-23 11:32
热心网友
时间：2022-06-23 11:33
两种方法，1、arino有自带的控制舵机的库函数；2、舵机通过PWM控制，搞懂原理后，控制起来也不复杂。可参考网页链接
热心网友
时间：2022-06-23 11:34
网页链接
attach()
Description
Attach the Servo variable to a pin. Note that in Arino 0016 and earlier, the Servo library supports only servos on only two pins: 9 and 10.
Syntax
servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)Parameters
servo: a variable of type Servo
pin: the number of the pin that the servo is attached to
min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degree) angle on the servo (defaults to 544)
max (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the maximum (180-degree) angle on the servo (defaults to 2400)
Example
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop() {}See also
attached()
detach()
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