步进电机用单片机控制转动

发布网友 发布时间：2022-04-30 16:10

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热心网友 时间：2022-06-27 03:40

步进电机的编程步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。采用的步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）等。28BYJ48步进电机为四相八拍，其相序表如下
3 2 1 0 对应A口输出值
1 0 0 0 1 01H
2 0 0 1 1 03H
3 0 0 1 0 02H
4 0 1 1 0 06H
5 0 1 0 0 04H
6 1 1 0 0 0CH
7 1 0 0 0 08H
8 1 0 0 1 09H 步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机步进电机相序28BYJ48步进电机为四相八拍，其相序表如下
3 2 1 0 对应A口输出值

1 0 0 0 1 0 1H
2 0 0 1 1 0 3H
3 0 0 1 0 0 2H
4 0 1 1 0 0 6H
5 0 1 0 0 0 4H
6 1 1 0 0 0 CH
7 1 0 0 0 0 8H
8 1 0 0 1 0 9H 编程如下：#include <reg52.h> //52芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit K1 = P3^2; //正转
sbit K2 = P3^3; //反转
sbit K3 = P3^4; //停止
sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}/**********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
}/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(2); //调节转速
}
}
}/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //转1×n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
{
P1 = REV[i]; //取数据
delay(2); //调节转速
}
}
}/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/main()
{ uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数 因为我们的步进电机是减速步进电机 减速比是1/64 所以这里N=64时 步进电机外部的主轴转1圈
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ffw(); //电机正转
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_rev(); //电机反转
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else
P1 = 0xf0;
}
}/********************************************************/

热心网友 时间：2022-06-27 03:41

#include "reg52.h"sbit P00=P0^0;sbit P01=P0^1;sbit P02=P0^2;sbit P03=P0^3;sbit P07=P0^7; void main(){ P00=1; P01=1; P03=1; P02=1; P07=1; TMOD=0x01; TH0=(-1500/256); TL0=(-1500%256); TR0=1; for(;;){ TH0=(-1500/256); TL0=(-1500%256); do{}while(!TF0); P07=!P07; TF0=0; }}
这个是我以前弄得一个步进电机的驱动程序，应该很好看懂，不是很深，关键你是要先搞清楚步进电机的原理，这样你只要在对应那对引脚上面给电，他就可以转动啦。

热心网友 时间：2022-06-27 03:41

楼上说的还行，建议你用定时器的方法处理，电机。那样效果好。#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

}; sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
uchar TT0=0;
uchar TT1=0;void timer0() interrupt 1 //定时中断0
{
TH0=TT0;//中断时间50MS
TL0=TT1; P1 = FFW[j];
j++;
if(j==8)
j=0;}
void main()
{

P3=0xff;
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1; if(!P3_1)
{
TT0=0xD8;
TT1=0xF0;
//10毫秒
} if(!P3_2)
{
TT0=0x5B;
TT1=0xB1;
//20毫秒
} if(!P3_3)
{
TT0=0x4F;
TT1=0x3C;
//50毫秒
}}