can跟f-can区别
发布网友
发布时间：2022-04-30 13:54
共1个回答
热心网友
时间：2022-06-24 20:50
从控制场中的 BRS 位到 ACK 场之前（含 CRC 分界符）为可变速率，其余部分为原 CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
CAN FD 采用了两种方式来提高通信的效率：一种方式为缩短位时间提高位速率；另一种方式为加长数据场长度减少报文数量降低总线负载率。在 CRC 校验段采用了三种多项式来保证高速通讯下的数据可靠性。
