python3.6如何得到图片的三分量标准差
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发布时间:2022-04-30 13:07
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热心网友
时间:2022-06-22 11:50
任何一款三轴加速度传感器,都具有倾角和重力加速度测量功能,利用静止状态,即可获取设备的已知倾角,算出该设备当前状态下的重力加速度。
用这个作为基准数据,你必须根据设备实际瞬时倾角,按照公式,就可以在各矢量方向减去已知重力加速度值,如果设备高度变化非常大的,最好有获得设备海拔值的传感器,然后,根据海拔和重力加速度关系,进行补偿数据的校正。这样,你就可以获得装备的任意时刻的实际加速度值,当然都是牵涉函数矢量运算,运算量有点大。