机械工程控制基础的简答题系统对数频率特性与典型环节的频率特性

发布网友发布时间：2022-04-30 16:01

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热心网友时间：2022-06-26 23:27

摘要1、一阶微分环节的输出量取决于其输入量及一阶微分。它的奈奎斯特图相当于微分环节的图像向右平移了一个单位。它的对数频率特性与惯性环节相差一个负号，所以它们的对数频率特性关于横轴对称。咨询记录 · 回答于2021-12-06机械工程控制基础的简答题系统对数频率特性与典型环节的频率特性1、一阶微分环节的输出量取决于其输入量及一阶微分。它的奈奎斯特图相当于微分环节的图像向右平移了一个单位。它的对数频率特性与惯性环节相差一个负号，所以它们的对数频率特性关于横轴对称。这要用公式表示比例环节的频率特性是与频率无关的常数，在奈奎斯特图上表现为实轴上一个点，在伯德图中表现为与频率无关的两条直线。积分环节的输出量是其输入量对时间的积分。奈奎斯特图是虚轴上从负无穷到原点的一条直线，相角恒为-90°。对数幅频特性是一条-20斜率的直线，相角保持-90°不变。惯性环节的奈奎斯特图是一个半圆（数学上可证明）。在伯德图中，转折频率之后的对数幅频特性为一条-20斜率的直线（近似，实际上在转折频率处衰减了3dB）。相角变化从0°到-90°。振荡环节的图像应该是由不同阻尼比的情况下组成的一簇曲线，它们的奈奎斯特图起于实轴1处的点，终于原点。转折频率后的模值以40dB的速度衰减。相角从0°变化到-180°。二阶微分环节的奈奎斯特图起于实轴1处，终于第二象限负无穷远处。由于它的表达式与振荡环节互为倒数，故它们的伯德图也关于横轴对称。okok