自动控制原理问题，麻烦各位帮忙看下开环传递函数里面，每项前面的正负号是怎么确定的？多谢大家

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。

通常情况下，我们会按照结构模型把系统产生的数据分为三种类型：结构化数据、半结构化数据和非结构化数据。结构化数据，即行数据，是存储在数据库里，可以用二维表结构来逻辑表达实现的数据。最常见的就是数字数据和文本数据，它们可以某种标准...

开环零点；s=-1。开环极点；s=0，s=-2。闭环系统是二阶系统。系统属于最小相位系统。典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节，分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1)。最后，楼主，这是一些很基础的概念性问题，如果这都还要详尽的解释，那你的这个酱油就打得太彻底啦。

怀疑可能是把-0.8136+j0.8434误写成-0.6136+j0.6434了。把这两个值分别标到图中可以看得更清楚一些（注意加入等阻尼线、设为等比坐标并进行放大可以看的更清楚一些）：hold onplot(-0.6136,0.6434,'rx','markersize',20,'linewidth',2)plot(-0.8136,0.8434,'gx','markersize',20,'line...

开环极点的就是闭环极点。闭环极点从闭环传递函数中求的。P2,3是复极点，没错的 这种根轨迹的题目非常典型。只要你会一体就会举一反三。可以从网上看，也可以从书上看，写这种题目直接按步骤来。J的平方=-1是对的。d=-1是上上面d^2+2d+1=0的根啊。。。我建议你，找根轨迹PPT，看着PPT和书...

比如已经给定了开环传递函数为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)这里面的s,就是闭环极点.首先,在根轨迹图中,通过特定的条件,确定相应的闭环极点s(就我举得三个例子,分别是最大斜率、虚轴...

你说的和横轴的交点叫做截止频率，是很重要的一个量，计算方法也是一样的。只要有一个点的坐标确定，然后各段的斜率都知道，就可以用我刚才说的那个关系求出每一点坐标。比如我拿第一张图，举个例子。图上截止频率是200，前面有一点已知横坐标4，那么他们之间的距离为lg(200/4)=lg50=1.699个十...

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。题目已经给定开环传递函数为G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。起点：A（0）=K，ψ（0）=0º；A（∞）=0...

四个极点，其中0是三重极点

楼主你好,这其实是一个纯几何问题,只要清楚了Bode图坐标轴的含义就会很清晰:Bode图中,横坐标轴写的是w,其实是按lgw等分画的,因此在轴上w看到的不是均匀坐标.在利用几何关系时,要牢记横坐标其实是w.几何关系即:对于斜率为K的线段,如果横轴变化△x,则纵轴变化△y=K△x 对于本题,实际上用的是L(w...