求大神,问下如何中断步进电机工作?

发布网友发布时间：2022-04-30 02:22

共4个回答

热心网友时间：2022-06-29 03:41

事情没有你想象的那么简单，步进电机的运行和停止，是有个对应的加速和减速过程，不是像LED那样给个电平就能亮。
按照你现有的程序，i是在变化的，那么是否就会有频繁变化的可能？这样的话步进电机就会频繁地开停，这个过程是否有考虑到？
步进电机运行是一个过程，可在电机的驱动函数里面增加一个停止检测，检测到停止条件时，就开始停止，这个是比较合理的停止过程，不会损坏电机，当然，如果对于急停那种，可以直接在else里面将步进电机的PWM停止，这种情况对于高速运行的电机会有损伤的。

热心网友时间：2022-06-29 03:41

当然可以在中断程序里强制改变i的值，如定时器中断或外部引脚中断。追答另外这不只是程序问题，是根据你的实际需要决定的。你想让其转多少圈停止或多长时间停止。Bujin ()是死循环，还是走几步。

热心网友时间：2022-06-29 03:42

。程序想满足i=1，才让步进电机转动。不满足则不转。就是后者不会。难道用单片机的中断

热心网友时间：2022-06-29 03:43

停止输出控制脉冲就可以了