机器人是怎么深度学习的

发布网友发布时间：2022-04-30 02:00

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热心网友时间：2022-06-28 15:42

深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。[1]
深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深度置信网络(DBN)提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。[1]
深度学习是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像，声音和文本。[2]

热心网友时间：2022-06-28 15:42

深度学习技术在语音识别、计算机视觉、语言翻译等领域，均战胜传统的机器学习方法，甚至在人脸验证、图像分类上还超过人类的识别能力。专家预计，再过些年，我们口袋里的手机也可以运行像人脑一样复杂的神经网络。
高性能计算能力的提升是一大助力。这些年GPU(图形处理器)、超级计算机和云计算的迅猛发展，让深度学习脱颖而出。