基于matlab的pid整定代码求大佬解释一下
发布网友
发布时间：2022-04-30 02:06
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-03 03:36
int prve_x,prve_y; //上两次的值
double sum_x,sum_y; //误差积累
float err_x,err_y; //误差值
float last_err_x,last_err_y; //上一次误差值
float prve_err_x,prve_err_y; //上两次误差值
热心网友
时间：2023-10-03 03:36
int prve_x,prve_y; //上两次的值
double sum_x,sum_y; //误差积累
float err_x,err_y; //误差值
float last_err_x,last_err_y; //上一次误差值
float prve_err_x,prve_err_y; //上两次误差值
