无人驾驶汽车的主要特点
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发布时间：2022-04-20 14:17
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热心网友
时间：2023-05-23 15:44
安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。
防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。
另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。
当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。这些系统与驾驶员不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。当这些系统正常运行时，可以做出准确反应。相对来说，驾驶员经常会在紧急情况下操作失当，调整过度。 车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑——有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。
由于雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。该系统通过车身周围的传感器来将车辆导向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作）。当然，该系统还无法做到像《星际迷航》里那样先进。在导航开始前，驾驶者需要找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告诉汽车该往哪儿走。停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。
热心网友
时间：2023-05-23 15:45
技术实现其实和高级辅助驾驶ADAS接近
目前特斯拉，宝马等厂商的无人驾驶采用的是 英伟达 Nvidia DrivePX2硬件平台
无人驾驶汽车的技术原理：
车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。目前常用的技术包括磁导航和
视觉导航等。其中，磁导航是目前最成熟可靠的方案，现大多数均采用这种导
航技术。例如，荷兰阿姆斯特丹国际机场和鹿特丹的
ParkShuttle
系统，上海交
通大学的
CyberC3
系统等。磁导航最大的优点是不受天气等自然条件的影响，即
使风沙或大雪埋没路面也一样有效，而且便于维护。另外，通过变换磁极朝进
行编码，可以向车辆传输道路特性信息，诸如位置、方向、曲率半径、下一个
道路出口位置等信息。但是，磁导航方法往往需要在道路上埋设一定的导航设
备(如磁钉或电线)，系统实施过程比较繁琐，且不易维护，变更运营线路需重
新埋设导航设备。视觉导航就不存在这个问题。视觉导航的优点是车载计算机
可以在试验样车偏离目标车道前，事先知道并预防其发生，同时当在高速公路
使用时不需要对现有的道路结构做变化，并且在混合交通中，也可使用；其缺
点为，当风沙、大雾等自然因素致使能见度过低或路面上的白色标线不清晰时，
导航系统会失效。但由于视觉导航对基础设施的要求很低，被公为是最有前景的定位方法。
车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心，主要包括速度控制和方向控制等几个部分。无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知，车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为，驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点，根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法，例如模糊PID、神经网络PID等。
