单片机输出PWM(通过改变占空比来改变加热时间）控制加热，是用位置式还是增量式PID?

发布网友发布时间：2022-03-29 13:14

共2个回答

热心网友时间：2022-03-29 14:43

要用PID那一定是一个闭环控制系统
那就有温度检测装置
单片机给出一个PWM 会有一个对应的温度值
采回这个温度和预期的温度相比利用这个温度差 e
采用增量式PID 算出相应的PWM差值加到原来的PWM值上
最重要的就是PID这三个参数的选择应该只是参数没选对吧

热心网友时间：2022-03-29 16:01

改变，也就是一个全新的值，不带记忆性。而像在执行机构为步进电机的控制系统里，你给一次控制量到步进电机，它就保持在那里。当你下一次再输入控制量到步进电机，它就将这一次的控制量叠加上去，也就是说有记忆性。
但是如果我的温控系统里面真