pid怎么通过pwm调速

发布网友发布时间：2022-03-29 13:14

共2个回答

懂视网时间：2022-03-29 17:35

pid算法控制pwm占空比的方法是：

　　1、比例调节，直接调脉宽到一个跟P相关的值；

　　2、积分调节，对脉宽的调节，逐渐增加或减少，慢慢接近一个跟I相关的值；

　　3、微分调节，对脉宽的调节，直接调脉宽到一个跟D相关的值，然后调节量迅速衰减至0；

　　PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。　　

热心网友时间：2022-03-29 14:43

关于问题1，被控系统的性能有很多种，这涉及到自动控制原理的知识，比如惯性，不是说输入给定值2000的PWM，输出就一定能立马变成200的转速，这个过程中还存在的时间的滞后、超调量、稳定时间，以及最终的稳定值与200之间的误差等等，所以针对被控系统，我们常用PID算法，P可以快速减少误差，I可以消除累计误差，D可以超前控制消除余差，并通过负反馈闭环控制，通过PID公式中P/I/D三个参数的改变，就能改善被控系统的控制性能，当输入为2000PWM时，稳准快地使输出成为200转速。
关于问题2，PID分两种，增量式的PID的公式是根据每次的设定值与反馈值进行比较做差值，通过公式计算出输出的变化量△y，如果你需要直接输出y，那么这次的输出量y（k）应该等于上次的输出y（k-1）+△y（增量），懂了吗？
认真手敲，希望采纳