PLC控制伺服驱动器,但两个PLC里的程序不相同,调换这两个驱动器能用吗?要不要给驱动器写入程序?
发布网友
发布时间:2022-05-01 00:19
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热心网友
时间:2023-10-08 19:44
不需要,只要给PLC写程序就行,驱动器的软件设计很多种,但功用都差不多,能驱动就行!当然要找配对的
热心网友
时间:2023-10-08 19:44
不知道你用的什么伺服
现在流行的是控制模块与功率模块分开
西门子的控制模块更是功能强大到代替PLC
更换功率模块可以
更换控制模块当然得更换程序了追问再请教一下:伺服驱动器用的是ROBERTICS的,用来驱动机械手。因为两台设备上的PLC程序参数有点不一样,如果我只调换驱动器,其它东西不变,那么PLC+驱动器这套系统的工作是不是还是按照当前PLC的参数来工作?
追答伺服器参数一样么,比如说AI/AO设置什么的
PLC只能控制启停信号,程序本身碍不着伺服的事
热心网友
时间:2023-10-08 19:45
最起码电子齿轮需要调整
热心网友
时间:2023-10-08 19:45
这个要具体问题具体分析了,看不同了哪些参数,你实际上试试调过来不就知道了吗
用PLC控制两台伺服电机的问题
可以用伺服返回的信号的作为定位完成信号。一般伺服驱动器都有零速和定位完成这两个信号,一般用定位完成信号即可,要是不放心这两个信号都是用也可以。比如x0位伺服一定位完成信号,x2为伺服二定位完成信号,那么用这两个信号串联来转换到下一步即可。用上升沿微分即可。
请问 我有两台伺服电机(实现电机正反转,但是两台电机分别执行不同任务...
1)PLC+伺服驱动器+伺服电机是完全可以完成定位控制的,也就是说没有定位模块完全可以完成定位控制。2)PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合,可以用晶体管输出型plc,两个高速输出口,使用西门子plc中的pto,因为200plc只有q0.0 q0.1 两个高速输出口,所以,采用脉冲+方向的控制模式可以完成的。3)PLC+...
三菱FX系列PLC如何控制两个伺服电机联动?
回答:需要两个伺服驱动器 吧线连好 编一个简单的程序就行了
伺服电机的编码器脉冲信号可以同时供给另一个PLC使用吗
理论上说是可以的,直接接到PLC相应的模板上,但是可能会出现干扰的问题,造成反溃信号不准确,所以正常是没有人会那么做的。正常的方法是安装同轴双编码器,一个反溃给伺服驱动器,一个给PLC.CN2是脉冲编码器的输入口
PLC一个脉冲通道控制两个独立的伺服驱动
动作简单可以这样用。但不是很建议,因为这样你很难知道每个伺服的当前位置,逻辑上会比较混乱。
私伺服控制器为什么对PLC下几步动作影响,是存在干扰吗,换了一个就好...
1. 如果驱动器都是OK的,那么两个驱动器的增益参数不同,会导致伺服的运行状况不同。检查转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分增益,滤波器参数可知哪里不同。2. 如果参数相同,还有个可能就是伺服运行了一会,机械磨合了,伺服的默认参数就能很好的运行了。可以利用伺服的调试软件查看运行状态,像这种...
西门子PLC控制伺服电机是不是必须要伺服电机的驱动器呢?
伺服电机必须的通过驱动器,将主机传输的命令,变成脉冲,控制伺服电机运动。
PLC发送的脉冲数与伺服接受的数量不一样怎么办?求精
PLC离伺服驱动器很近,信号线大概20CM长左右,旁边也有一个伺服驱动器,情况差不多。都是用双绞屏蔽线,线的质量还可以。信号线更马达线完全是隔开的。设备主要是两个伺服定位用,控制柜是三相380的电源,有一个液压用的三相电机,单相电是单独有根零线的,取三相的一根接来用,旁边有很多的冲床。附近...
2台控制2个伺服电机的plc怎样同步
CP+,CP-,SW+,SW-这两路脉冲的,一路是控制方向的,一路是控制位置和转速的,具体你可以看驱动器说明书,一般伺服反转可以通过脉冲给定来实现,或者通过一个普通的I/O输出反向信号来控制,用Y1当然可以
用plc控制伺服驱动器驱动伺服电机
son接通之后,伺服就不能随意转动了,此时需要输入指令,电机就会动作。son没有接通的时候,伺服用手可以转动,但是接受指令不动作。所以需要2个条件同时满足,电机才会动作。