法拉克G代码（车床和加工中心），循环指令格式，指令格式要详细，举例子，宏程序怎么弄的！要详细 11
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发布时间：2022-04-30 21:27
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时间：2023-10-14 07:46
数控机床标准G代码
准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：
表 准备功能字G
代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能
G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/-
G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0
G02 顺时针圆弧插补 G52 * 刀具偏置-/0
G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销
G04 * 暂停 G54 直线偏移X
G05 * 不指定 G55 直线偏移Y
G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z
G07 * 不指定 G57 直线偏移XY
G08 * 加速 G58 直线偏移XZ
G09 * 减速 G59 直线偏移YZ
G10-G16 * 不指定 G60 准确定位（精）
G17 XY平面选择 G61 准确定位（中）
G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗）
G19 YZ平面选择 G63 * 攻丝
G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
G33 螺纹切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，内角
G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角
G35 螺纹切削，减螺距 G70-G79 * 不指定
G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销
G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环
G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸
G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸
G43 * 刀具偏置--左 G92 * 预置寄存
G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率，时间倒数
G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给
G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给
G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
数控机床标准M代码
辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：
表 辅助功能字M
代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能
M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1
M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2
M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1
M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2
M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档
M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 换刀 M48 * 注销M49
M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路
M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开
M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开
M10 夹紧 M52-M54 * 不指定
M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1
M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2
M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定
M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作
M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1
M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
[ 指令格式的说明 ]
指令 说 明
G17 指定圆弧在XpYp 平面
G18 指定圆弧在XpZp 平面
G19 指定圆弧在YpZp 平面
G02 顺时针方向圆弧插补（CW）
G03 逆时针方向圆弧插补（CCW）
Xp__ X 轴或平行于X 轴的指令值（由参数No.1022 设定）
Yp__ Y 轴或平行于Y 轴的指令值（由参数No.1022 设定）
Zp__ Z 轴或平行于Z 轴的指令值（由参数No.1022 设定）
I__ 圆弧中心相对于起点的X 轴的距离（带符号）
J__ 圆弧中心相对于起点的Y 轴的距离（带符号）
K__ 圆弧中心相对于起点的Z 轴的距离（带符号）
R__ 圆弧半径指定的带符号的圆弧半径
F__ 沿圆弧的进给率
G 代码组别 功能附注
G00 01 快速定位 模态
G01 直线插补 模态
G02 顺时针圆弧插补 模态
G03 逆时针圆弧插补 模态
G04 00 暂停 非模态
*G10 数据设置 模态
G11 数据设置取消 模态
G17 16 XY平面选择 模态
G18 ZX平面选择（缺省） 模态
G19 YZ平面选择 模态
G20 06 英制（in) 模态
G21 米制(mm) 模态
*G22 09 行程检查功能打开 模态
G23 行程检查功能关闭 模态
*G25 08 主轴速度波动检查关闭 模态
G26 主轴速度波动检查打开 非模态
G27 00 参考点返回检查 非模态
G28 参考点返回 非模态
G31 跳步功能 非模态
*G40 07 刀具半径补尝取消 模态
G41 刀具半径左补尝 模态
G42 刀具半径右补尝 模态
G43 00 刀具长度正补尝 模态
G44 刀具长度负补尝 模态
G45 刀具长度补尝取消 模态
G50 00 工件坐标原点设置，最大主轴速度设置 非模态
G52 局部坐标系设置 非模态
G53 机床坐标系设置 非模态
*G54 14 第一工件坐标系设置 模态
G55 第二工件坐标系设置 模态
G56 第三工件坐标系设置 模态
G57 第四工件坐标系设置 模态
G58 第五工件坐标系设置 模态
G59 第六工件坐标系设置 模态
G65 00 宏程序调用 非模态
G66 12 宏程序模态调用 模态
*G67 宏程序模态调用取消 模态
G73 00 高速深孔钻孔循环 非模态
G74 工旋攻螺纹循环 非模态
G75 精镗循环 非模态
*G80 10 钻孔固定循环取消 模态
G81 钻孔循环
G84 攻螺纹循环 模态
G85 镗孔循环??
G86 镗孔循环 模态
G87 背镗循环 模态
G89 镗孔循环 模态
G90 01 绝对坐标编程 模态
G91 增量坐标编程 模态
G92 工件坐标原点设置 模态
注：1.当机床电源打开或按重置键时，标有"* "符号的G代码被激活，即缺省状态。
2 . 不同组的G代码可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同组G代码,.最后指定的G代码有效。
3.由于电源打开或重置,使系统被初始化时,已指定的G20或G21代码保持有效.
4.由于电源打开被初始化时,G22代码被激活;由于重置使机床被初始化时, 已指定的G22或G23代码保持有效.
编码字符的意义
字符 意义
A 关于X轴的角度尺寸
B 关于Y轴的角度尺寸
C 关于Z轴的角度尺寸
D 刀具半径偏置号
E 第二进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟）
F 第一进给功能（即进刀速度，单位为 mm/分钟）
G 准备功能
H 刀具长度偏置号
I 平行于X轴的插补参数或螺纹导程
J 平行于Y轴的插补参数或螺纹导程
L 固定循环返回次数或子程序返回次数
M 辅助功能
N 顺序号（行号）
O 程序编号
P 平行于X轴的第二尺寸或固定循环参数
Q 平行于Y轴的第三尺寸或固定循环参数
R 平行于Z轴的第三尺寸或循环参数圆弧的半径
S 主轴速度功能（表标转速，单位为 转/分）
T 第一刀具功能
U 平行于X轴的第二尺寸
V 平行于Y轴的第二尺寸
W 平行于Z轴的第二尺寸
X 基本尺寸
Y 基本尺寸
Z 基本尺寸
FANUC数控系统的准备功能M代码及其功能
M代码 功能 附注
M00 程序停止 非模态
M01 程序选择停止 非模态
M02 程序结束 非模态
M03 主轴顺时针旋转 模态
M04 主轴逆时针旋转 模态
M05 主轴停止 模态
M06 换刀 非模态
M07 冷却液打开 模态
M08 冷却液关闭 模态
M30 程序结束并返回 非模态
M31 旁路互锁 非模态
M52 自动门打开 模态
M53 自动门关闭 模态
M74 错误检测功能打开 模态
M75 错误检测功能关闭 模态
M98 子程序调用 模态
M99 子程序调用返回 模态
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时间：2023-10-14 07:46
G71 U(d) R(e),
G71 P(ns) Q(nf） U（u） W（w），FxxSxxTxx
，d 每次循环的切削深度（半径值，或直径值）
，e 没次切削退到量
，ns 精加工描述程序的开始循环程序段的序号
，nf 精加工描述程序的结束循环程序段的序号
，u X向精车预留量
，Z Z向精车预留量
粗车完后用G70完成精加工
G70 P（ns) Q(nf) Fxx
G73 U (Δi) W (Δk) R(d)
G73 P (ns) Q (nf) U (Δu) W (Δw) F (f) S (s) T (t) ;
ns ：需要执行循环程序的起始段。
nf ：需要执行循环程序的结束段。
Δi ：X 方向退刀量的距离和方向(半径指定)。该值是模态值。该值可由5135 号参数指定，由程序指令改变。
ΔK ：Z 方向退刀量的距离和方向。该值是模态。该值可由5136 号参数指定，由程序指令改变。
d ：分割数。此值与粗切重复次数相同，该值是模态的可由5137 号参数指定，由程序指令改变。
ns ：精车加工程序第一个程序段的顺序号。
nf ：精车加工程序最后一个程序段的顺序号。
ΔU ：在X 方向加工余量的距离和方向(直径/半径)指定。
ΔW：在Z 轴方向切削余量的距离和方向
f,s,t ：顺序号“ns”和“nf”之间的程序段中所包含的任何F，S 和T 功能都被忽略，而在这G73 程序段中的F，S，T 功能有效。
