理论力学刚体平面运动求加速度
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发布时间:2022-04-30 23:53
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热心网友
时间:2022-06-20 20:14
首先B点的速度是易求的,AB为瞬时平动,VA=VB=w.OA=2wr=2m/s
球与地面接触的点为基点VB=0B*w1=2=VA
所以w1=4rad/s
Vc=根号2*OB*w1=2
接下来因为不能画图了,不知道你能不能明白
A点的加速度为沿oa法向的aan=oa*w*w
B点的加速度为A点的和绕A点转动的加速度向量合成也分为法向和切向法向=AB*w1*w1和切向=VB*VB/r
得到B点加速度以后,C点的加速度可以由B点的加速度和C绕B旋转的加速度得到