倒飞旋翼无人机时航线偏左无人机该如何修正

发布网友发布时间：2022-05-01 06:38

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热心网友时间：2022-06-25 15:40

摘要.一种无人机飞行方向修正方法，无人机的航线包括多个直飞线路段，其特征在于，所述方法包括：在一个直飞线路段中，每间隔预定时间T获取一次无人机的位置；根据前次获取的无人机位置、本次获取的无人机位置以及本次无人机位置所处直飞线路段的终止点位置对无人机飞行方向进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：建立与高度方向垂直的平面直角坐标系Ⅰ，得到前次获取的无人机位置在所述平面直角坐标系Ⅰ中的坐标(xi-1，yi-1)、本次获取的无人机位置在所述平面直角坐标系Ⅰ中的坐标(xi，yi)以及本次无人机位置所处直飞线路段的终止点在所述平面直角坐标系Ⅰ中的坐标(xb，yb)；根据前次位置坐标(xi-1，yi-1)、本次位置坐标(xi，yi)以及终止点位置坐标(xb，yb)对无人机飞行方向进行修正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将当前位置坐标(xi，yi)与前次位置坐标(xi-1，yi-1)的连线定义为L1，当前位置坐标(xi，yi)与终止点位置坐标(xb，yb)的连线定义为L2；咨询记录 · 回答于2021-12-23倒飞旋翼无人机时航线偏左无人机该如何修正.一种无人机飞行方向修正方法，无人机的航线包括多个直飞线路段，其特征在于，所述方法包括：在一个直飞线路段中，每间隔预定时间T获取一次无人机的位置；根据前次获取的无人机位置、本次获取的无人机位置以及本次无人机位置所处直飞线路段的终止点位置对无人机飞行方向进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：建立与高度方向垂直的平面直角坐标系Ⅰ，得到前次获取的无人机位置在所述平面直角坐标系Ⅰ中的坐标(xi-1，yi-1)、本次获取的无人机位置在所述平面直角坐标系Ⅰ中的坐标(xi，yi)以及本次无人机位置所处直飞线路段的终止点在所述平面直角坐标系Ⅰ中的坐标(xb，yb)；根据前次位置坐标(xi-1，yi-1)、本次位置坐标(xi，yi)以及终止点位置坐标(xb，yb)对无人机飞行方向进行修正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将当前位置坐标(xi，yi)与前次位置坐标(xi-1，yi-1)的连线定义为L1，当前位置坐标(xi，yi)与终止点位置坐标(xb，yb)的连线定义为L2；