求教 步进电机控制
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发布时间：2022-04-30 08:11
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时间：2022-06-19 14:10
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。http://emotor.big-bit.com/
求教 步进电机控制
表控输出端Y1-Y4可以输出脉冲信号，控制电机转速。输出端通过步进电机驱动器连接步进电机。输入端可以接开关、接近开关、磁性开关和光电开关等各种感应开关，完全根据需要来配置，需要几个接几个，接到哪个输入端都行，没有顺序和位置的要求，不需要的空着不用接线。
步进电机的控制器和驱动器是什么?怎样用啊?求教~~
步进电机控制器、驱动器和步进电机三者关系是：控制器向驱动器发送控制指令（一般脉冲信号+方向信号），然后驱动器带动电机按控制器的指令运行。
求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动
1）速度控制 2）位置控制 速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少 位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段 1）每发送一个脉冲，做一次中断计数 2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲...
步进电机控制程序
AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器...控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转...
如何让步进电机转起来
将电源连接到驱动器和控制器上，将控制器与步进电机和驱动器连接起来。调试程序，通过调试程序来确保步进电机能够按照预期的步进角度和速度转动。在调试过程中，可以调整控制器的脉冲信号频率、占空比等参数来优化步进电机的性能。运行程序，当程序调试完成后，可以运行程序来让步进电机转起来。
通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进)
用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C...
求教步进电机为什么会反向转动
不是反转吧？应该是遇到大于扭矩的阻力步进电机就失步。
求教:关于步进电机细分驱动中的Current Decay的疑问?
有时这种非线性可以靠控制器来补偿。 在慢速模式，负载在PWM关闭时被短路，这导致负载电流以最小速度衰减。工作于这种模式可以得到更好的PWM与负载电流线性度。当PWM驱动断开时，电机被刹车。当没有驱动时，电机被“H”桥短接，此时电流限制电路并不工作。当PWM驱动从一个高速运转的电机上断开时，一个...
求教,步进电机运转时,细分40000脉/转与细分10000脉/转再经4倍机械减速...
前者
三菱FX3U控制的步进电机为什么总是不变向?
看这段程序是没问题， Y0脉冲，Y2方向，X0按下，反转，X1按下正转。因此就得看看接线，是不是接错了，用万用表量量，Y2输出时，电压对不对。在就是看看步进驱动器，是不是设置成双脉冲模式，有的步进驱动器可以设置单脉冲和双脉冲，脉冲+方向应该用单脉冲方式。望采纳。。。
