请教步进电机驱动器细分原理?
发布网友
发布时间:2022-04-30 06:43
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热心网友
时间:2023-10-19 23:43
在一个脉冲作用下变换通电顺序?你理解错了吧,
所谓细分控制,就好比,在一个步距角周期内,我让控制电压在某些点维持不变,不变时,电机也就是停止的时候,这样,就好比我拥有了更多可以使电机停止的点,就好比一个步距角被分成了很多个。
在控制的时候,只有到电机真正走到一个步距角的时候才改变相序,进行换相。
。。。。。。。。语言表述不清楚。。。。。。。
你自悟吧。。。。。
原来你的电机驱动器是包含单片机的啊,你的应该是某种集成的带有控制器的步进电机单元吧?
我们所谈的细分,单指的是控制单纯的电机,把电机的步距角进一步细分,而你所说的细分,其实是设置驱动单元,我转一圈用多少脉冲!,
至于你问的,驱动器里的原理,应该是有程序控制的,这个我没接触过。
不同厂家应该不同吧。
我用的是永磁式混合式步进电机,在一个步距角里,相当于同步电机,只要我把定子磁场停在某个值,那么转子也相应的停在那个位置,这就是步距角细分的原理。
至于感应式步进电机,不知道能不能细分(从原理分析,应该不能),但永磁式混合电机是可以的。
热心网友
时间:2023-10-19 23:44
比如说,A对准某个齿,B通电,对准这个齿,转过15度,那么AB同时通电,两个电极吸引力相同,则这个齿对在AB的中线上,转过7.5度。改变AB两相的电流比,可以改变位置。
硬件:电机不大的话用L298N驱动,大的话要自己用mos管驱动。
以四相四线为例:通电顺序是:A-B-C-D-A,八拍运行方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.更多细分则要控制相电流大小比例,硬件比较复杂了。
热心网友
时间:2023-10-19 23:44
一个电机的步距脚是固定的了。所谓细分只是在电流上做了一些手脚,整部是从0A-1A,两细分就是在这之间加了一个状态 0A-0.707A-1A。细分越高,电流越标准电机运行越平稳。
接受一个脉冲,驱动器查表对应改变AB的电流。没有所谓的几个动作
热心网友
时间:2023-10-19 23:45
在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。因此电流控制技术是细分驱动器的关键.
中创天勤
热心网友
时间:2023-10-19 23:46
分频、倍频?
不知道你要问什么?原理上就是这两条。具体做法比较复杂,我水平有限,呵呵。