发布网友 发布时间:2022-04-30 17:44
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热心网友 时间:2022-06-28 15:10
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。
在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高。
但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统,也叫反馈控制系统。
扩展资料:
原理:
为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。
闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用,而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈(一般是负反馈)进行的。
对于自动控制系统而言,闭环系统,在方框图中,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。
参考资料来源:百度百科-闭环系统
热心网友 时间:2022-06-28 15:10
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积。