(自控)为什么比例调节器是有差调节?

发布网友发布时间：2022-05-01 19:58

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热心网友时间：2022-06-22 09:57

由比例调节规律的阶跃响应曲线可看出，在调节过程结束后，被调量的静态偏差仍然存在，这是因为比例调节器输出控制作用的大小与输入偏差信号成比例关系，若系统在调节过程结束后被调量的偏差为零，则要求调节输出的控制信号为0，即控制作用为0，则干扰信号的存在将不会是系统稳定下来，因而调节过程结束，被调量偏差依然存在。将调节过程结束，被调量偏差依然存在的调节称为有差调节，显然，纯比例调节规律是有差调节。

热心网友时间：2022-06-22 09:57

首先清楚比例作用的框图。比例调节的原理是输出与设定值有差，才会使输出成比例动作，即输出是跟随差值变化的！！记住这一点，你说为什么它有静差，那我们假设它没差了，也就是假设比例调节在某时刻输出=输入，会导致偏差为0，输出等于K倍偏差，输出变0!又会产生偏差，所以说偏差决不可能为0!!整体理解一下，比例调节是有差调节，是利用偏差实现控制，它只能使系统输出近似跟踪设定值，只是一个趋势!!完美解释