码垛机器人如何用PLC伺服控制

发布网友发布时间：2022-05-01 17:04

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热心网友时间：2022-06-20 00:19

看你选用怎样的伺服系统。。用的电机是步进电机还是伺服电机，所选用的伺服电机驱动器是什么智能的还是非智能的（是否内建了DSP芯片的）。。你只负责单轴还是所有轴全部控制？你是需要这个机器人同一时间只有一个动作，还是需要它同一时间几个轴同时动作？你老师带你们做的这个项目所有设备已经选好了，还是自主选择设备？如果你要做一个很优秀的机器人，只用PLC来控制是非常困难的，其最关键的是控制算法、多轴反馈、多轴联动的插补运算，因此，你还应该有多轴控制卡，或者不用多轴卡的话，可以一个轴一个轴的运动，等某一轴运动完毕再动另一轴。关于单轴控制，你的伺服电机应该有伺服驱动器，可选择脉冲方向的位置控制模式，用PLC给你的伺服电机驱动器发送位置控制脉冲和方向控制脉冲，就可实现位置控制。如果是智能伺服就更简单，可直接把运动程序编入驱动器，由PLC给开关信号就好了。。。如果有需要更多的帮助可联系我。。。

热心网友时间：2022-06-20 00:19

堆垛机器人，其实就是多轴空间定位，一个机械手可以分解成多个方向运动的综合，多个方向运动就是所谓的轴，其实每个轴就是一个伺服电机，PLC发脉冲给伺服系统定位，根据空间定位要求来做系统联动