打开避让旁侧障碍物
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发布时间：2024-07-04 05:04
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时间：2024-07-15 18:47
1. 观察车辆正后方是否有行人或其他障碍物。如有倒车影像，直接在影像中确认；若无，先停车下车检查，确保没有小孩等障碍物在车后，确认安全后再进行倒车操作。
2. 观察左右两侧后视镜，确定倒车路线是靠左、靠右还是居中。根据当前情况，左侧有人蹲着，右侧是车头排列，左右间距相等，因此选择先居中倒车。
3. 倒车开始前，打开双闪灯以提醒后方行人。挂倒挡，再次通过室内后视镜确认正后方无障碍物，然后开始倒车。在倒车过程中，要不断通过交替观察左右两侧后视镜，确保两侧车身与障碍物保持适当间距，防止车身向一侧偏离。调整方向时，动作要轻微，并及时回正。
4. 控制倒车速度。手动挡车辆在挂倒挡时无需加油门，可通过刹车和半离合来控制车速；自动挡车辆则需右脚踩住刹车来控制速度。
5. 判断障碍物距离并避让。在左侧后视镜中发现台阶，随着倒车的进行，台阶对齐到车尾的位置逐渐降低。当降低到保险杠位置时，大约还有五六米的距离。此时，向右打方向使车辆摆斜，待台阶拐点出现在左侧车身外时回正方向继续倒车。这样，左后角到达拐点时，车辆不会轧到台阶拐点。
6. 绕过左侧的三轮车后，在右侧后视镜中看到右侧车身延长线上的障碍物是一辆电动车。向左打方向继续倒车，直到车尾向左摆斜，右侧后视镜中出现与电动车之间的间隙。当右侧后视镜中看不到电动车时，说明电动车已在右侧车身中间位置，此时向右打方向不会与电动车刮蹭。
7. 借道掉头。在左侧后视镜中看到左侧台阶拐点后，向左拐需使左后角先靠右。在倒车过程中，寻找机会掉头。当前，可利用正后方拐点对角处的空间进行掉头。交替观察左右后视镜，将车辆倒入该空间。当倒车雷达发出急促音时停车。挂前进挡，向左打满方向，观察左侧后视镜和前方距离，将前方空间用足后回正方向停车。挂倒挡，向右打方向，注意不要蹭到左侧车辆，将后方空间用足后停车。最后，挂前进挡，观察左侧后视镜，向左打满方向前进。这样，成功完成倒车掉头，并将车辆开出。
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