电子信息学科基础课程系列教材:控制工程基础图书目录
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发布时间:2024-07-11 06:58
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时间:2024-07-29 07:46
电子信息学科基础课程系列教材:控制工程基础图书目录
第1章 开篇介绍了控制系统的概念,包括控制系统的基本示例,如自动控制系统的不同形式,以及对系统性能的基本要求。本章还概述了控制理论的历史发展,并配以相关习题供读者巩固学习。
第二章深入探讨了控制系统的数学描述,从微分方程描述运动到拉普拉斯变换的运用,详细解释了传递函数及其极点、零点的重要性。通过卫星通信天线定位系统和锅炉水位控制系统实例,使理论知识更具实际意义。章节末尾设有习题,帮助检验理解。
第三章着重于线性控制系统的运动分析,包括时间响应、稳定性分析和性能指标。一阶和二阶系统的响应特性被逐一剖析,并通过卫星天线控制系统进行实际应用。本章小结后同样有习题练习。
第四章转向频率响应法,讲解频率特性函数及其图像,包括伯德图的构造,为理解控制系统在不同频率下的行为提供工具。
第五至七章分别介绍了频域校正、根轨迹方法以及多回路控制策略,进一步提升控制系统的性能。而线性离散控制系统和离散控制系统的校正综合则在第八和第九章中详细展开。
最后,附录提供了名词索引和参考文献,供读者查阅和深入研究。