机器人控制系统的设计与MATLAB仿真内容简介
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发布时间：2024-07-03 00:50
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时间：2024-08-27 15:04
本书深入剖析了机器人控制领域的多种先进设计策略，它汇集了作者长期在机器人控制系统教学和科研领域的专业知识，同时汲取了国内外同行的最新科研成果，具有很高的实用性和学术价值。
以机器人为核心，全书分为10个章节，涵盖先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识以及路径规划等丰富内容。每个章节都详尽地阐述了理论推导、实例解析，并配以MATLAB的仿真设计程序，帮助读者理解和实践。
各章节内容相互关联但又独立，读者可以根据自身需求选择学习，无论是从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子还是电气自动化领域的工程技术人员，都能从中受益。同时，对于大专院校的工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表及计算机应用专业的学生和教师，本书也是一本宝贵的参考资料。
扩展资料
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制等10章，每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
