机器人技术及其应用课程标准

发布网友发布时间：2024-07-03 21:14

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热心网友时间：2024-08-04 16:00

在电子信息工程技术专业的教育体系中，《机器人结构设计》扮演着至关重要的角色，它是专业能力模块的核心课程之一。这门课程紧密地与实际产品开发流程相联系，特别体现在“两轮移动智能教育机器人”系列产品的创新结构设计阶段，它为该工序提供了理论支持和实践平台。

课程目标明确，旨在通过“智能迎宾机器人机械结构设计与制作”的实例学习，让学生掌握机械制图、计算机绘图以及机械创新设计的基本理论知识。学生将学会如何识别和绘制二维、三维视图，进行简单机械构件的设计与绘图，以及解决装配问题，提升实际操作能力。

在课程体系中，《机器人结构设计》与前后课程紧密衔接。学生需要先修《电子产品创意设计与项目管理》课程，以积累创新思维和项目管理基础。紧接着，他们将进入《系统组装与调试》课程，将结构设计的理论知识付诸实践，形成完整的机器人产品开发能力。

扩展资料

《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。