Galil控制卡简单指令
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发布时间：2024-07-04 10:42
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时间：2024-08-05 09:59
Galil控制卡的魔法指令指南
掌握Galil控制卡的每一个动作指令，就像指挥家指挥交响乐团一样关键。以下是您需要了解的关键动作指令，它们将让您的机器精准如丝，效率倍增。
停止与控制
AB: 紧急制动刹车，瞬间停止运动，但仅限于停止操作。
AC: 调整加速度，犹如调音师般精细，输入范围1024至67,000,000计数单位/秒²。
BG: 舞台的开场，启动指定轴或I/O程序，准备开始表演。
DC: 设定减速曲线，如同画出完美的滑行，输入整数倍的1024计数单位/s²。
寻找与定位
FE: 寻找边缘，如同追踪乐谱的节奏，轴组合是你的导航坐标。
FP: 寻找原点，就像回家的路标，为定位提供基准。
HM: 回到零点，三级原点返回如回溯乐章，轴组合是你的定位指令。
暂停与控制暂停
HX: 按下暂停键，0-7的数字选择暂停的领域，灵活控制运动进程。
位置与移动
IP: 增量位置调整，三种模式下的微调，如同舞蹈中的微妙步伐。
IT: 平滑滤波器，时间常数如音乐的旋律，让运动更为流畅。
特殊运动模式
JG: JOG模式，允许在运动中临时修改减速度（除PR和PA外）。
绝对与相对定位
PA: 绝对定位，就像目标锁定，轴组合指定精确位置。
启动与路径规划
BG: 行动的开始，PA参数配合，A轴到目标，其他轴随从。
增量与相对距离
PR: 通过PR，设置与当前位置相关的增量距离，控制精准无误。
速度设置
SP: 速度大师，独立轴或所有轴的设定，如交响乐的节奏。
停止与确认
ST: 停止指令，针对特定轴，如AM命令，等待运动的完美谢幕。
每个指令就像音乐中的一个音符，组合起来就能创造出令人惊叹的机械交响。深入了解并熟练运用这些指令，您的机械世界将更加和谐协调。务必遵循操作指南，确保每个步骤都如同指挥家的精准手势，引导机器在精确的乐章中舞动。
