Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就...
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发布时间:2024-05-13 01:34
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热心网友
时间:2024-06-01 11:49
1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序
2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。
a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态,产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致。
b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确,机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来。
c.忽略是直接保持起始点的工具角度,完全无视目标点角度与姿态。
懂了没,只看我说的可能不够,你结合资料再看看。没看懂再追问,不要急着采纳
Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢!还有就...
1. Cell程序是库卡的外部自动主程序,只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序 2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式,可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。a.标准是工具角度均匀变化的,机器人运算时不考虑...
kuka机器人cell主程序删除怎么恢复
kuka机器人cell程序删除了,可以这样把他搜出来,搜索出来之后,然后再重新下载,下载好了,安装好就可以了。然后就可以重新使用了,一般他这个程序删除了都可以再下载安装。挺简单的。还可以,他一般删除的内容,都会保留的,你可以把你删除的东西,在那个保留删除里面可以再找出来找出来,然后它上面有个...