自动化系统有哪些典型的基本环节?
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发布时间:2024-05-14 02:12
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热心网友
时间:2024-06-05 01:12
自动控制系统是由若干元件组成的,从结构及作用原理上来看,有各种不同的元件,但从动态性能或熟数学模型来看,却可以分成为数不多的基本环节,这就是典型环节。
一般典型环节有6种,
1,比例环节:运动方程式:c(t)=K·r(t)
传递函数:(G)s=K
单位阶跃响应:C(s)=G(s)R(s)=K/s
C(t)=K·1(t)
2,惯性环节:
微分方程式: T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)
传递函数:G(s)=1/(Ts+1)
3,积分环节:
传递函数:G(s)=1/Ts
单位阶跃响应:C(s)=1/Ts·1/s
4,微分环节:
微分方程式:c(t)=T·dr(t)/dt
5,振荡环节
6,延迟环节