做了几年工程师才发现,要入门数电模电,做一个这样的小车就行
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发布时间：2024-05-10 06:42
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时间：2024-06-08 06:01
探索入门数电模电之旅，循迹避障小车带你入门！</
只需一块自制的PCB，就能踏上你的数电模电学习之旅，亲手打造一款功能强大、寓教于乐的循迹避障小车！
一、惊艳登场的小车功能</
这款小车并非遥不可及的梦想，仅需20元DIY，它拥有强大的循迹和避障功能，每一刻的前进都证明了它的实用性。看图说话，它如行云流水般展示在你眼前。
二、设计思路与实现</
循迹功能</: 通过74HC00N与非门和红外对射管的巧妙组合，当红外光线反射变化，非门接收到的信号决定小车前进或转向，这就是数字电路的智慧应用。
避障功能</: LM393比较器配合红外对射管，实时监控前方障碍，当接收到光线，小车会自动调整路径，实现模拟电路的避障策略。
三、小车电路的奥秘</
小车电路由电源、电机驱动、数字循迹和模拟避障四大部分组成，每一部分都承载着电路设计的智慧和逻辑。
1. 电源电路</: 两节5号电池提供稳定电源，通过三档开关控制功能切换。电容C1和C3为滤波储能，确保电机工作的平稳。
2. 电机驱动电路</: 通过三极管控制电机，数字信号与模拟信号的转换，实现循迹与避障指令的执行。
四、细节决定成败——PCB设计技巧</
外形设计注重空间布局，确保轮胎与电路板的和谐共存。
布局设计利用嘉立创EDA工具，高效整理元器件，红外对射管放置关键位置以减少干扰。
走线设计是关键，遵循网络路径，合理分配线路宽度，底层覆铜处理，确保信号传输的清晰。
五、精细调试，成就完美</
焊接前务必检查电路无误，逐步插入电池并测试。
通过可调电阻调节灵敏度，适应不同场景需求。
万用表是你的得力助手，理解电压变化，优化控制电路。
电池选择要确保芯片工作需求，必要时可考虑电池串联。
六、实践出真知，学习更上一层楼</
如果你跃跃欲试，但仍有疑虑，别担心，B站上有详尽教程，一步步带你亲手完成小车的制作。动手吧，理论与实践的结合，让你的数电模电之旅更加充实。
参考资料</: 嘉立创EDA开源硬件平台的循迹避障小车教程
