线控底盘是啥

发布网友发布时间：2024-05-12 03:25

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热心网友时间：2024-05-29 08:53

线控底盘是啥？它由线控转向、线控制动系统、线控换档、线控油门踏板及其线控悬架五大系统软件构成。它是无人驾驶与新能源车之间的契合点，是实现自动驾驶的重要媒介。许多新能源车的底盘已具备一定的线控能力。线控底盘之所以被称为线控，是因为它采用了线（电子信号）的方式来代替传统的机械设备、液压机或气动式等类型的联接，从而不需要驾驶人员的力或扭距输出。

线控系统软件是由执行机构和控制组织组成，二者没有套筒连接和机械设备力量的传送。驾驶员的使用命令通过感应器件被识别，再通过电子信号等方式经过互联网传送给执行机构与电子器件控制器。其中，执行机构运用外界电力能源来完成对应的任务，而其实施的全部过程和运行结果受电子器件控制器的控制与检测。

线控转向系统（SBW）是在EPS上发展壮大而来的，它相对于EPS具有沉余作用，并能获得比EPS更快速的响应时间。对于L3及以上的智能驾驶车辆，部分会摆脱驾驶员的操纵，因此无人驾驶的安全驾驶控制系统软件对转向系统等要求控制精准、稳定性高。而目前只有线控转向能够满足这些要求，也成为了转向系统未来的发展方向。

线控刹车系统（BBW）是线控底盘技术中难度最大的，但也是最核心的技术。它可分为两种类型：

1. EHB系统软件的控制模块及执行机构布局比较集中，采用了刹车油作为动力传输媒介，具有液压系统备份，也可以称为集中型、湿式刹车系统，其发展趋势比较完善。

2. EMB系统软件则使用机械制造设备替代液压油管路，执行机构一般安装在轮边，也可以称为分布式、干式刹车系统。