机械臂毛坯不好夹紧
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发布时间：2024-05-13 18:00
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热心网友
时间：2024-05-13 18:14
1、一般与最后一个动作的限位感应开关有关系，检查感应开关是否失效。调整螺钉不适当：摇臂在夹紧状态时与外柱配合处有间隙，限位开关安装距活塞杆较近活塞杆还没到夹紧位置就已经碰到开关，使液压电机停止供油。
2、检查机械手夹料头的活塞的运动和供气情况，看是否失灵。这个电磁阀的送电是否正常。所以在开机生产之前必须检查好所有的程序。
3、机械手上的下限感应器问题，跟机械手运动的感应器有关系。
