WDTWatchDog Timer看门狗

发布网友发布时间：2024-07-02 18:39

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热心网友时间：2024-07-10 21:59

WDT，即Watchdog Timer的缩写，中文名看门狗，是一种用于防止微控制器（MCU）死机的定时电路。它有一个输入端，通常称为喂狗信号，当MCU正常运行时，会定期发出信号清零定时器。如果程序运行异常，如发生死循环或跑飞，超过预设时间未清零，WDT计数器满溢会导致MCU复位，以此确保系统稳定。

工作原理是，系统启动后，看门狗计数器开始自动计数。如果主程序未能在规定时间内清零计数器，计数器溢出就会触发中断，导致系统复位。使用带有看门狗的芯片时，要确保适时清零看门狗，以避免资源浪费。

硬件看门狗是通过定时器监控主程序，若主程序出现死循环，定时器在设定时间内未被复位，就会触发单片机复位。常见的WDT芯片如MAX813、5045、IMP 813等，价格在4到10元之间。而软件看门狗则利用单片机内的定时器，如51系列的T0和T1，通过定时中断监控程序运行。

在51系列单片机中，专门的看门狗定时器会监控系统频率，溢出时导致复位。设计者需理解看门狗的溢出时间以在程序运行时适当地清零。过于频繁的清零操作可能造成资源浪费。

看门狗在实际应用中，如家庭中可用来防止过度游戏或无节制的网络访问，通过锁定程序来实现有效的管理和监控。它的设计思路包括设置T0定时器的周期，计算主控程序循环时间，设计T0溢出中断服务程序等。

例如，关于WDT的使用问题，如如何设置RAMP指令的固定斜率时间和看门狗的使用方法，以及在CX-1微卫星中的硬件容错技术，如WDT、EDAC和多计算机系统，都是为了提高系统的可靠性。

最后，系统设计中还考虑了电源和MCU的监控，以及采用了PCF8563和CSI24C01芯片，它们内置Reset和WDT电路，简化了I2C总线结构，为系统提供了非易失性数据存储和时钟功能。