拖拉机工作原理
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发布时间：2024-07-02 09:01
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时间：2024-07-21 22:32
履带式拖拉机的工作原理与轮式拖拉机有所不同。它的行走依靠一条卷绕的环形履带，履带的履刺插入土中，形成一个驱动轮不直接接触地面的系统。驱动轮在驱动扭矩作用下，通过与履带板节销的啮合，将履带从后方卷起。这个过程产生了一个向后的作用力（Pk），同时履带会给地面一个向前的反作用力，正是这个反作用力推动拖拉机前进。
与轮式拖拉机直接将驱动力传递给行走轮不同，履带式拖拉机的驱动力Pk首先通过卷绕在驱动轮上的履带，再通过轮轴传递到拖拉机机体，最后到达驱动轮。当驱动力大于滚动阻力和所携带农具的牵引阻力时，支重轮在履带上滚动，使拖拉机得以行驶。履带不断地被驱动轮卷起并铺展，形成连续的滚动轨道。
拖拉机的驱动力取决于内燃机的功率，同时也受限于履带与地面的附着力。增大功率和优化履带设计（如选择合适的履刺和履带尺寸，增加其承重能力）可以提高附着力，增强牵引力。滚动阻力主要由土壤变形和行走系统的摩擦产生，降低滚动阻力能提升拖拉机的牵引性能。
履带式拖拉机的转向机制可以通过一侧制动和另一侧转动来实现，传统的做法是通过手动操作转向离合器和制动器，而现代拖拉机也可以通过调整两侧履带的转速来完成转向。
总的来说，履带式拖拉机的行驶是通过驱动扭矩驱动轮与地面的相互作用，驱动力必须大于滚动阻力与牵引阻力之和，才能保证拖拉机的正常行驶。
扩展资料
拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。
