柔性供料器作用是什么?
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发布时间:2022-05-06 12:46
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热心网友
时间:2022-06-30 14:31
丹尼克尔柔性供料器的作用是取代传统振动盘,实现异形物料的上料选料和正反面识别问题,不损伤物料表面,能够满足小批量多品种生产需求。
热心网友
时间:2022-06-30 14:32
柔性振动盘(柔性供料器)主要用作不规则微型精细零件的供料、排列和上料工作,广泛应用于汽车零部件、3C 电子、航天军工、5G/ 芯片半导体、医疗等制造行业。由于行业的广泛性,所供物料也各不相同,但柔性振动盘(柔性供料器)的工作原理是相同的。
柔性振动盘( 柔性供料器 )的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。 柔性振动盘( 柔性供料器 )以音圈电机为动力源,四个音圈电机 ( 相当于四个震点) 分布在 柔性振动盘( 柔性供料器 )的四个内角位置,通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃( 易运动) 状态。
柔性振动盘( 柔性供料器 )主要包括机架本体及上料盘,机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组( 由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成) 、盖板及柔性振动盘控制器等组成。
机架本体形成为内部中空结构的矩形体,其顶部为向上开口结构,在机架本体的开口侧安装有用于承载待配送物料的上料盘。上料盘的底板具有透光性,料盘可拆卸地安装在机架的盖板上。音圈电机模组位于本体的底板与盖板之间,电机座安装在机架的底板上,其用于固定音圈电机。音圈电机的传动端与盖板连接,音圈电机输出的振动力矩通过盖板传输至料盘,使得料盘内的物料震动。
在机架本体内设有多色背光led 灯板,用于提供光源,以配合3D 视觉定位系统获取上料盘内物料的图像信息,物料的图像信息为物料的x 、y 坐标位置、及偏转角度信息。
柔性振动盘控制器位于机架本体内,柔性振动盘控制器与音圈电机电性连接,其用于控制输出的振动力矩,以对上料盘内的物料震动( 即x 、y 、z 轴方向震动) 以及用于触发多色背光led 灯板的对输出光源的颜色进行切换。