气动夹爪的工作原理是什么？

发布网友发布时间：2024-05-01 14:22

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热心网友时间：2024-08-29 22:20

气动夹爪按功能特性大致分为三种主要类型，它们各自具有独特的工作原理和适用场景：

首先，平行气动夹爪通过双活塞系统运作，每个活塞通过滚轮和双曲柄驱动，具有*滑轨结构以降低摩擦。这种类型的手爪常用于精确抓取，如MHZ2系列，其缸径范围广泛，开闭行程适中，适用于各种尺寸的工件。

摆动气动夹爪，如Y形夹爪，通过活塞杆上的环槽设计实现手指的同步移动和自动对中，确保抓取力度恒定。这类型适用于需要灵活抓取的场合，如MHY2系列凸轮式开闭型，其夹持力矩大，安装方式多样。

旋转气动夹爪则利用齿条齿轮原理，确保抓取力恒定，如MHR系列回转驱动型，其工作原理使得夹爪在移动时自动对中，广泛应用于各种抓取应用中。

选择气动夹爪时，需考虑工件的形状、大小以及使用环境，例如平行开闭型的MHZ2系列适合长方形和圆柱形工件，而支点开闭型的MHY2系列则适用于需要大夹持力矩的场合。