FANUC机器人操作基础篇
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发布时间：2024-05-01 13:52
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时间：2024-11-14 13:00
探索FANUC机器人操作基础：操控艺术的奥秘
步入FANUC机器人的世界，我们首先了解其坚实的硬件系统基石。每一台机器人，如同精密的机械装置，由伺服电机驱动，每一个关节与坐标轴的交汇，构成了其独特的运动架构，每个关节点都是精准操作的关键所在。
在TP（ Teach Pendant，示教器）上，你会发现一系列至关重要的操作按钮。TP的左上角，是控制TP有效/无效的开关，当它处于关闭状态，所有的示教、编程和手动运行都会暂停。右上角的急停按钮，一旦被按压，机器人瞬间停止，确保了安全操作。DEADMAN开关则是TP有效时的“守护者”，只有它与TP配合，机器人才能响应你的指令，一旦松开，立刻停止。
TP的显示屏清晰明了，提供了实时的机器状态和操作反馈，是操作者与机器人交流的窗口。在点动操作机器人时，务必选择较低的倍率速度，增加操控的灵活性，并始终考虑机器人的运动趋势，提前规划好避让路径，确保无干涉。
在生产运行阶段，对机器人程序的全面理解至关重要。开机前，你需要熟悉机器人将执行的任务，以及所有可能影响其移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。同时，紧急停止按钮的位置也必须牢记在心，以应对突发情况。
通电与关电是每一步操作的起始和结束。在接通电源前，务必检查工作区域，确保所有安全设备正常运作；断电时，确保机器人静止，再关闭电源。每一次操作，都应以安全为前提。
步入手动示教机器人环节，关节坐标示教让你逐轴调整，XYZ直角坐标示教则在不同坐标系间穿梭自如。工具坐标示教更是将工具方向与笛卡尔坐标系紧密结合，提供更精确的定位。
设置示教速度，只需简单的按键操作，灵活调整，确保机器人动作流畅。在开始示教时，记得按下Deadman开关和TP开关，同时按下SHIFT键和示教键，随着任何一个键的松开，机器人的动作将暂停。
手动执行示教时，循环停止信号和外部开始信号的巧妙运用，使得远程控制更为高效。务必确保TP开关打开，且自动模式设置为REMOTE，让远端指令得以顺利执行。
坐标系设置，工具坐标系的设定至关重要。缺省的工具坐标系原点位于J6轴法兰，但你可以根据工作需求调整。通过六点法或三点法，精确地确定工具中心点TCP，确保操作的精确性和一致性。
每一步操作，都是对FANUC机器人操作基础的深入理解，让我们以熟练的技巧，驾驭这台精密的机械伙伴，创造无限可能。
