motosim怎么上传机器人程序

发布网友发布时间：2024-05-07 02:27

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热心网友时间：2024-05-29 03:25

步骤如下：
1、点击模型库命令按钮，打开库文件对话框。类别后点选Torch，库文件对话框中显示机器人焊枪模型。
2、双击机器人焊枪库中的YMXA_508R_FLANGE焊枪模型，在弹出的焊枪库属性配置对话框中保持默认设置，点击OK按钮，此后选定的焊枪模型被自动安装到机器人的六轴法兰盘上。
3、同时机器人TCP也自动切换到焊枪工具末端处，打开虚拟示教器，MainMenu中依次点击ROBOT到TOOL，可以看到编号为0的工具数据与焊枪库属性配置对话框中的焊枪数据保持一致即可。

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