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发布时间：2022-05-06 11:25
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时间：2022-06-30 07:57
绪论
一、生产过程自动化的发展概况和趋势
二、过程控制的任务和要求
参考文献
第一篇 简单控制系统
第一章 生产过程的动态特性
1-1过程控制系统的性能指标
1-2被控对象的动态特性
一、基本概念
二、若干简单被控对象的动态特性
三、工业过程动态特性的特点
1-3过程数学模型及其建立方法
一、过程数学模型的表达形式与对模型的要求
二、建立过程数学模型的两个基本方法
三、几个常用的经典辨识法
第二章 比例积分微分控制及其调节过程
2-1基本概念
2-2比例调节(P调节)
一、比例调节的动作规律，比例带
二、比例调节的特点，有差调节
三、比例带对于调节过程的影响
2-3积分调节(I调节)
一、积分调节动作规律
二、积分调节的特点，无差调节
三、积分速度对调节过程的影响
2-4比例积分调节(PI调节)
一、比例积分调节的动作规律
二、比例积分调节过程
三、积分饱和现象与抗积分饱和的措施
2-5比例积分微分调节(PID调节)
一、微分调节的特点
二、比例微分调节规律
三、比例微分调节的特点
四、比例积分微分调节规律
第三章 简单控制系统的整定
3-1控制系统整定的基本要求
3-2衰减频率特性法
一、衰减频率特性和稳定度判据
二、衰减频率特性法整定调节器参
3-3工程整定法
一、动态特性参数法
二、稳定边界法
三、衰减曲线法
3-4调节器参数的自整定
一、极限环法
二、模式识别法
第四章 调节阀
4-1气动调节阀的结构
一、气动执，厅机构
二、阀
三、阀门定位器
4-2调节阀的流量系数
一、流量系数的定义及其物理意义
二、流量系数计算公式
4-3调节阀结构特性和流量特1
一、调节阀的结构特性
二、调节阀的流量特性
4-4气动调节阀选型
一、调节阀结构形式的选择
二、调节阀气开、气关形式的选择
三、调节阀流量特性的选择
四、调节阀口径的确定
第一篇小结
思考题与习题
参考文献
第二篇 复杂控制系统
第五章 串级控制系统与比值控制系统
5-1串级控制系统的概念
5-2串级控制系统的分析
5-3串级控制系统设计和实施中的几个问题
一、副回路的设计
二、主、副回路工作频率的选择
三、防止调节器积分饱和的措施
5-4调节器的选型和整定方法
一、逐步*近法
二、两步整定法
5-5比值控制系统
一、比值系数的计算
二，比值系统中的非线性特性
三、比值系统的整定
四、常见比值控制系统
第六章 利用补偿原理提高系统的控制品质
6-1概述
6-2前馈控制系统
一、基本概念
二、静态前馈控制
三、动态前馈控制
四、前馈-反馈控制系统
6-3大迟延系统
一、概述
二、采用补偿原理克服大迟延的影响
三、史密斯预估器的几种改进方案
6-4非线性增益补偿系统
一、概述
二、对象静态非线性特性的补偿
第七章 解耦控制
7-1相对增益
一、相对增益的定义
二、求取相对增益的方法
三、相对增益矩阵特性
7-2耦合系统中的变量匹配和调节参数整定
一、变量之间的配对
二、控制回路之间的耦合影响及其整定
三、回路问动态耦合的影响
7-3解耦控制系统的设计
一、前馈补偿法
二、对角矩阵法
三、单位矩阵法
7-4实现解耦控制系统的几个问题
一、解耦系统的稳定性
二、部分解耦
三、解耦系统的简化
第二篇小结
思考题与习题
参考文献
第三篇 过程计算机控制系统
第八章 直接数字控制系统
8-1直接数字控制系统的基本概念及其组成
8-2信号采集、数字滤波及数据处理
一、信号采集
二、数字滤波
三、数据处理
8-3DDC的PID算式
一、PID控制算式
二、PID控制算式的改进
8-4数字式PID调节参数的整定
一、扩充临界比例带法
二、扩充响应曲线法
8-5DDC应用举例
一、啤酒发酵过程对控制的要求
二、控制系统的组成
三、系统硬件
四、控制算法
五、控制效果
第九章 分布式控制系统
9-1概述
9-2分布式控制系统的分析
一、系统功能
二、系统组态
三、局部网络
四、数据通信
9-3分布式控制系统中的算法
一、监督控制层的算法
二、计划调度层的算法
附录
第三篇小结
思考题与习题
参考文献
第四篇 典型装置的控制系统
第十章 火力发电厂大型单元机组的自动控制
10-1大型单元机组的生产过程
及其对控制的要求
一、单元机组的出力控制
二、锅炉燃烧过程的控制
三、锅炉汽包水位的控制
四、过热蒸汽的温度控制
10-2单元机组出力控制系统
一、锅炉跟踪方式
二、汽机跟踪方式
三、机炉协调方式
四、出力控制系统的实例
10-3燃烧过程的控制系统
一、汽压调节对象的动态特性
二、燃料量控制系统
三、送风控制系统
四、负压控制系统
10-4锅炉的给水控制系统
一、给水调节对象的动态特性
二、汽包水位的三冲量控制方案
三、三冲量控制系统的工程整定
四、汽包水位的串级控制系统
10-5蒸汽温度控制系统
一、汽温调节对象的动态特性
二、带有导前微分信号的汽温控制系统
三、双信号汽温调节器的整定
四、汽温串级控制系统
五、蒸汽温度控制实例
第十一章 精馏塔的自动控制
11-1精馏过程
一、精馏原理
二、连续精馏装置和流程
三、精馏塔的基本型式
11-2精馏塔的控制目标
一、质量指标
二、产品产量和能量消耗
11-3影响精馏过程的因素
一、全塔物料平衡
二、能量平衡
三、内部物料平衡
四、动态影响分析
11-4精馏塔质量指标的选取
一、灵敏板的温度控制
二、温差控制
三、双温差控制
11-5精馏塔的基本控制方案
一、按精馏段指标控制
二、按提馏段指标控制
三、按塔顶塔底两端质量指标控制
11-6精馏塔的内回流控制和进料热焓控制
一、内回流控制
二、进料热焓控制
11-7精馏塔的节能控制
一、产品质量指标的“卡边”控制
二、采用前馈控制方案
三、浮动塔压控制方案
结束语
思考题与习题
参考文献
第五篇 高等过程控制系统
第十二章 推理控制
12-1推理控制系统的组成
一、问题的提出
二、推理控制系统的组成
三、推理控制器的设计
12-2模型误差对系统性能的影响
一、扰动通道模型存在误差
二、控制通道模型存在误差
三、推理一反馈控制系统
12-3输出可测条件下的推理控制
一、系统组成
二、模型误差对系统性能的影响
三、自适应推理控制
四、预测推理控制
12-4多变量推理控制
一、控制器的V规范型结构
二、V规范型控制器的设计
三、滤波阵的选择
12-5应用举例
一、应用实例
二、二次输出量的选择
三、控制作用的限幅
思考题与习题
参考文献
第十三章 预测控制
13-1概述
13-2预测控制的基本原理
一、内部模型
二、参考轨迹
三、控制算法
13-3预测控制方法的机理分析
一、内模控制结构法
二、状态空间表示法
13-4预测控制中的几个问题
一、系统的稳定性和鲁棒性
二、非最小相位系统中的预测控制
三、大迟延系统中的预测控制
13-5应用举例
思考题与习题
参考文献
第十四章 自适应控制
14-1概述
一、具有被控对象数学模型在线辨识
的自适应控制系统
二、参考模型自适应控制系统
14-2自校正控制
一、闭环可辨识的条件
二、自校正调节器
三、极点配置的自校正调节器
四、广义最小方差控制策略——自校正控制器
14-3参考模型自适应控制系统
一、被控对象全部状态能直接获取的
自适应控制系统
二、根据对象输入输出设计参考模型
自适应控制系统
思考题与习题
参考文献
第十五章 多变量现代频域方法
15-1多变量系统的描述方法[1]
15-2稳定性定理
15-3逆奈氏阵列法
一、对角优势
二、稳定性判据
三、运用INA方法的一些问题
15-4关于INA方法中闭环特性的讨论
15-5INA设计方法示例
15-6特征轨迹法
一、广义奈氏稳定性判据
二、互联作用
三、近似可交换控制器
四、设计方法和举例
15-7其它设计方法
一、并矢展开法
二、顺序回差法
15-8小结
思考题与习题
参考文献
