怎么样选取减速电机
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发布时间：2024-05-03 22:04
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时间：2024-05-17 05:51
水平轴用齿轮传动计算：
已知：加速时间t 速度v 齿轮半径r 负载质量m 摩擦系数u 密度p 齿厚b 螺旋角B 法向压力角an 角加速度a
则：摩擦力矩 T2f=umgr
齿轮惯量 J齿=m齿 x r? ÷2=pVr?/2=pπr?br?/2
负载惯量 J负=m负r?
总惯量 J=J齿+J负
角速度 w=v/r 角加速度a=w/t
加速扭矩 M2b=Ja+T2f
减速扭矩 M2v=Ja—T2f
额定力矩 T=T摩擦力矩+T进给抗力矩（又叫切削力矩）
齿轮受力 Ft=2 X M2b/r
轴向力 Fa=Ft X tanB
径向力 Fr=Ft X tanan/cosB
侧倾力矩 M2kb=Fa X y2(轴向力臂) + Fr(x2（径向力臂）+z2（轴承到力的距离）)/1000
电机加速力矩：（（J负载+J齿轮+J减速机）/i?（减速比的平方）+ J电机） X a
水平轴用丝杠传动计算：
已知：P螺距 m负载质量 u摩擦系数 p密度 r丝杠半径 L丝杠长度 u速度 t加速时间 a角加速度
则： 等效半径 R=P/2π
摩擦力矩 T2f=umgR
丝杠惯量 J丝=m丝 X r?/2=p π r? r? /2（或查表）
负载惯量 J负=mR?
总惯量 J=J丝+J负
加速扭矩 M2b=Ja+T2f=Jv/rt+T2f
减速扭矩 M2v=Ja—T2f
轴向力 Fa=F切削力+umg 或 Fa=M/R=2πM/P
转台用齿轮传动计算：
已知：r1齿轮1半径 r2齿轮2半径 m负载质量 v速度 u摩擦系数 t加速时间 r负载转台半径 a角加速度
则： 齿轮1的惯量 J1=m1 r1?/2
齿轮1的惯量 J2=m2 r2?/2
负载的惯量 J负=m负r负?/2
总惯量 J总=(J1+J2+J负) / i齿?X i外部速比?X n（驱动电机个数）
摩擦力矩 T2f=um负gr负 / i齿Xi外部速比Xn
加速扭矩 M2b=J总a+T2f
减速扭矩 M2v=J总a-T2f
关于惯量折算
J负载惯量 J丝杠惯量 i速比 J电机 P螺距 m负载质量
等效半径R=P/2π
mR?/i?=负载折算到电机轴上的惯量
J丝/i?=丝杠折算到电机轴上的惯量
（mR?+J丝）/i /J电机惯量=惯量匹配比
关于惯量匹配比数值的经验数据
当快速移动速度为30m/min时，惯量匹配比要小于1
当快速移动速度为20m/min时，惯量匹配比要小于2
当快速移动速度为10m/min时，惯量匹配比要小于3
参考资料：网上搜的！
