自动控制原理实验报告(一阶惯性环节的频率特性曲线)

首先,一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率,ω＜1/T取0dB的水平直线,ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线.所以,一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1),则转折频率为ω=1/T.二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做...

由一个积分环节，一个惯性环节（转折处斜率要减少20dB/dec）组成。整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20，转折频率为0.5.由幅频特性得到剪切频率为3.14.幅频特性曲线就可以确定下来了。相频特性曲线的确定：由于有积分环节，相频特性曲线从-90°出发，在3.14处为135°，最终趋...

二阶微分环节：G(s) = 1/(s^2+2ζs+ω_n^2)，谐振频率wn和峰值A(w)的大小由ζ决定，揭示了系统的共振特性。惯性环节：G(s) = 1/(Ts+1)，相频特性φ(w)=-45°，象征着系统响应的滞后和惯性。振荡环节：同样的谐振频率wn和峰值，但ζ的值影响着系统稳定性的边界。接下来，奈氏曲线比...

(2) 惯性环节：G(s)=[公式](3) 积分环节：G(s)=[公式](4) 微分环节：G(s)=Ts (5) 振荡环节：[公式](6) 滞后环节：G(s)=[公式]结构图：单位负反馈：Φ(s)= [公式]反过来求：G(s)=[公式]输入信号的拉氏变换：(1) r(t)=δ(t) 拉氏变换后：R(s)=1 (2) r(t)=1(t)...

某个环节的传递函数形式为G（s）=1+Ts的环节就是一阶惯性环节，延迟环节就是传递函数等效为e（-ts）形式的。这里面的T和t都是任意的实数。

惯性环节的传递函数是什么？--- (1/s^2)惯性环节的传递函数的频率特性是什么？--- 幅值为1，频率为 -180度。

低频斜率-20，一个积分环节；w=10时对数幅值0，k=10 高频-60有震荡，二阶振荡环节，转折频率w=100；转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10，ξ=0.158；G（s)=100000/[s(s^2+2*100*0.158s+10000)答案就不是带有积分环节的开环传涵，又没让求闭环，一看就不对的。有计算机可用matlab计算 ...

在自动控制原理中，理解惯性环节与单位延迟环节的区别是关键。惯性环节的特点是，从输入信号开始，输出便逐渐形成，但输出会有一个时间延迟，直至接近要求的输出值。与此不同的是，单位延迟环节在输入信号开始后到延迟时间τ内没有输出，当时间t=τ时，输出值完全等于输入值。单位延时环节的传递函数，通过...

自动控制原理复试常见问题介绍如下：1. 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。2. 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。3. 主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他...

这两个环节是不同性质的，在频率w>>1/T的情况下，两者幅值相等。希望对你有帮助。