跪求matlab语句解释 非常着急!!
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发布时间：2024-05-28 15:57
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时间：2024-06-11 02:16
g=9.8;
L=0.4;
D=0.04;
Num=[(g*D)/L];
Den=[1 0 0];
Plant=tf(Num,Den); %构造控制对象传递函数为 (gD/L)/(s^2)
Contr=tf([1.63 1],[0.24 1]);%构造控制器传递函数为 (1.63s+1)/(0.24s+1)
% 构造负反馈系统传递函数
% u --->O---->[ Contr ]--[Plant ]--+---> y
% | - |
% +------<---------------------+
%
Sys_cl=feedback(Contr*Plant,1,-1);
T=0:0.01:5; %构造时间序列
Step(0.2*Sys_cl,T); %画出阶跃响应
