如何确定我们摄像机标定板的大小和拍摄时的摆放位置?

发布网友发布时间：2022-05-05 16:57

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热心网友时间：2022-06-27 19:31

您好！我是桂庆光电工程部粟工，我们是标定板厂家

选择标定板大小一般根据视野大小选，opencv的一般视野多大就选多大的标定板或者比视野稍微大一点也可以。

棋盘格标定是基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。角点检测算法是基于图像灰度的角点提取算法，即对图像中像素点的灰度值进行处理，避免了基于边缘轮廓的角点提取算法中提取轮廓的误差。

如果是halcon软件：

标定图案区域按照视野的1/3

2.拍摄图片中，圆点直径需大于10个像素点

3.拍照图片是不能太过于曝光

4.拍照多张图片，覆盖相机全部视野

5.拍摄15张以上图片，标定板放置不同角度

6.标定板白底大于100的灰度值，使用暗色背景，亮色标定板，两者灰度差值高于100，必要时给予照明

热心网友时间：2022-06-27 19:32

相机标定能让照片清晰？不可能！
照片清晰与否跟景深有关！与你是否标定相机无关。
莫非你要求得焦距？计算景深？

用A3或者A4图纸，弄个八、九、十来列，八、九、十来行的方块就能用了。
国际象棋盘上有8行8列，但是具体尺寸没有要求。

具体到相机标定板要多大？角点多少个？没有一定的要求。
当然，标定板精度越高，角点提取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。

标定板不放置在拍摄平面内，你怎么提取角点呢？
只要能拍全标定板，镜头与标定板的距离没什么*。
别人标定时，一般是怎么拍的图像你就怎么拍就好了。

一般来说，最好拍五幅图像以上。用的图像越多，标定出来的结果越好。
这跟求标定结果时，选择的非线性优化方法有关。