如何用中断函数处理按键扫描和电机驱动两件事情?

发布网友发布时间：2024-03-14 19:09

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热心网友时间：2024-08-01 00:52

1、需要配置硬件中断。这包括设置中断触发方式（上升沿触发、下降沿触发等）、中断优先级等。
2、在中断处理函数中，需要编写按键扫描和电机驱动的代码。按键扫描可以在中断处理函数中实现，通过读取按键状态寄存器来判断按键是否被按下。如果检测到按键按下，则执行相应的处理逻辑。
3、在中断处理函数中，也可以实现电机驱动的逻辑。根据按键的状态和电机的控制信号，编写电机驱动的代码。
4、当按键被按下时，会产生一个中断请求。系统接收到中断请求后，会进入中断处理函数。在中断处理函数中，首先读取按键状态寄存器，判断按键是否被按下。如果按键被按下，则执行相应的处理逻辑，包括电机驱动的代码。
5、在中断处理函数中，如果需要进行延时操作，可以使用软件延时或者硬件延时的方式。软件延时可以通过循环等待一段时间来实现，硬件延时可以通过使用定时器等方式实现。