红外对管测智能小车速度和霍尔器件测量速度 。两种方法的优点缺点

红外对管的缺点：系统整体性能能满足一般小电机的测速，适合于玩具车的，循迹小车的测速，但在大型电机上还有很大要改进的地方 霍尔元件的优点：霍尔元件是对磁敏感的元件。工作范围宽使用方便。不怕灰尘和油污。霍尔元件的缺点：它与红外对管是相对应的。

方案一:利用红外线对射方式,在小车的车轮开一些透光孔来计量车轮转过圈数,从而间接地测量路程。 方案二:利用霍尔元件来对转过的车轮圈数来计程,在车轮子上装小磁片,霍尔元件靠近磁片一次计程为车轮周长。此方案传感的信号强, 电路简单,但精度不高。 如果想达到一定的计量精度,用霍尔传感元件比较难以实现,因为在车...

小车有无履带都可以用同样的方法去测速，用霍尔元件或红外对管，对收集到的脉冲频率处理一下就可以得到速度了。

红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车...

该检测方法的缺点是在于地面埋设的感应线圈的施工量大,路面一旦变更则需重埋线圈,另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作都是巨大的。 视频检测 该方法通过对连续视频图像的分析,跟踪违章车辆行为的过程,通过分析控制拍照进行违章抓拍。该系统的优点是不受路面情况限制,安装不需要破坏...

角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。国外精度可以到每周4096个绝对编码。

最有可能的是传感器的结构,除去软件算法上的问题不说,左右扭可能是你的红外传感器间距比较大,造成偏离路线较大时才能检测到,从而显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管,一旦车速过快,没来的及调节,使小车的传感器超出了循迹线,就再也无法调整过来了。 对于拐不过来弯的情...

快门式缺点 1)眼镜的问题,首先眼镜是需要配备电池的,但是眼镜必须要带着才能欣赏电视节目,那么电池产生电流的同时发射出来的电磁波产生辐射,会诱发想不到的病变。 2)画面闪烁的问题,3D眼镜闪烁的问题,主要体现到主动快门式3D眼镜,3D眼镜左右两侧开闭的频率均为50/60Hz,也就是说两个镜片每秒各要开合50/60次,即使...

角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。国外精度可以到每周4096个绝对编码。

角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤,国内也有生产,在电梯轿箱位置测量上有应用,这是一种精密的光电编码装置,在传统结构上,是用格雷码输出,现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的,挺便宜,缺点是没有使用指导,所以是用公款采购国产的好,立即可以索取解码方式,解码软件。